[发明专利]电动机用减速装置

权利要求书

1.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，

所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，

在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，

所述第1行星齿轮机构具有：

第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；

第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及

第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，

所述第2行星齿轮机构具有：

第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；

第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及

第2太阳齿轮，啮合于所述第2小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮，且

所述电动机用减速装置的速度比(RD)由下式表示，

RD＝1-{(1+γ1)/(1+γ2)}

其中，第1齿数比(γ1)为所述第1齿圈的齿数与所述第1太阳齿轮的齿数之比，第2齿数比(γ2)为所述第2齿圈的齿数与所述第2太阳齿轮的齿数之比，且所述第1齿数比(γ1)小于所述第2齿数比(γ2)。

2.根据权利要求1所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将所述第1行星架的扭矩限制为预订值以下的扭矩限制器。

3.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，

所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，

在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，

所述第1行星齿轮机构具有：

第1齿圈，其不能旋转；

第1行星架，将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮及啮合于所述第1小齿轮的第2小齿轮支撑为旋转自如，并且与所述电动机的所述转子一体设置；以及

第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第2小齿轮，

所述第2行星齿轮机构具有：

第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；

第3小齿轮，啮合于所述第2齿圈；

第2行星架，将所述第3小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及

第2太阳齿轮，啮合于所述第3小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮，且

所述电动机用减速装置的速度比(RD)由下式表示，

RD＝1-{(1+γ1)/(1+γ2)}

其中，第1齿数比(γ1)为所述第1齿圈的齿数与所述第1太阳齿轮的齿数之比，第2齿数比(γ2)为所述第2齿圈的齿数与所述第2太阳齿轮的齿数之比，且所述第1齿数比(γ1)小于所述第2齿数比(γ2)。

4.根据权利要求3所述的电动机用减速装置，其特征在于，所述第1行星架具有将所述第1小齿轮及所述第2小齿轮支撑为旋转自如的支轴，在所述支轴上形成有导入润滑油的润滑油通道及放出孔，所述放出孔连通于所述润滑油通道并且在外周面开口，用以将润滑油放出至所述支轴的外侧。

5.根据权利要求3或4所述的电动机用减速装置，其特征在于还包括用以将所述第1齿圈的扭矩限制为预订值以下的扭矩限制器。