[发明专利]磨床和研磨方法

说明书

本发明提供一种磨床，磨床(1)的控制装置(31)具备输入矫正了研磨加工前的工件(W)的弯曲时的矫正量(B3)和研磨加工后的工件(W)的变形量(ΔS)的输入装置(32)、以及存储被输入的矫正量(B3)与变形量(ΔS)的相关关系的存储装置(33)，参照相关关系，求出与被输入的现研磨加工对象的工件(W)的矫正量(B3)对应的现研磨加工对象的工件(W)的变形量(ΔS)，进一步参考该变形量(ΔS)控制输送装置(24、25)的进给动作，从而利用砂轮(28)进行现研磨加工对象的工件(W)的研磨加工。

技术领域

本发明涉及磨床和研磨方法。

背景技术

日本特许第3840389号公报中记载了能够进行具有偏心圆筒部的圆筒状的工件例如空调用压缩机的曲轴的研磨加工的磨床。该磨床在利用主轴悬臂支承空调用压缩机的曲轴的一端部的状态下进行研磨加工。

然而，该磨床中，若进行长条的工件例如汽车发动机的曲轴(以下简称为曲轴)的研磨加工，则由于研磨阻力等在曲轴上产生很大弯曲，所以难以高精度维持曲轴的研磨加工精度。

日本特许第5473006号公报记载了进行曲轴的曲轴轴颈和曲柄销(偏心销)的研磨加工的磨床。该磨床在利用顶尖支承曲轴的两端部、利用具有卡盘的顶尖两端支承和单端把持曲轴的两端部的状态下进行研磨加工。该磨床中，能够高精度维持曲轴的研磨加工精度。

曲轴的制造方法通过锻造制作曲轴的材料，利用高频淬火曲轴的材料的曲轴轴颈和曲柄销。通过该高频淬火使曲轴产生弯曲，所以利用矫直机矫正曲轴的弯曲。然后，利用磨床进行最终形状的曲轴的研磨加工。

磨床中，例如若通过研磨加工将直列4缸的单平面曲轴的曲柄销的表面层从一端侧的曲柄销按顺序除去，则矫直机产生的内部应力从一端侧的曲柄销按顺序释放，上述弯曲恢复而曲轴变形。因此，另一端侧的曲柄销以外的其它曲柄销相对于曲轴轴颈的活塞行程(以下简称为曲柄销的偏心量)等产生偏差。

为了减少该偏差，首先从一端侧的曲柄销按顺序进行粗研磨加工工序，接着从一端侧的曲柄销按顺序进行精加工研磨加工工序。此时，将在粗研磨加工工序中能够除去所产生的变形量的最低限度的余量设定为精加工研磨加工工序的精加工余量。

现有的磨床中，通过上述研磨加工能够减少曲柄销的偏心量的偏差，但期望能够进一步减少该偏差的磨床。另外，现有的磨床中，必须在对全部曲柄销的粗研磨加工工序结束后，结束精加工研磨加工工序，所以研磨加工效率的提高存在极限。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高研磨加工精度和研磨加工效率的磨床和研磨方法。

本发明的一实施方式的磨床具备：将砂轮支承为能够旋转并具有驱动上述砂轮旋转的砂轮驱动马达的磨头、将工件支承为能够旋转并具有驱动上述工件旋转的工件驱动马达的主轴台、使上述砂轮在与上述工件的旋转轴线交叉的方向上相对于上述工件相对接近与分离的输送装置、以及控制上述输送装置的进给动作从而利用上述砂轮进行上述工件的研磨加工的控制装置。

上述控制装置具备：输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入装置、以及存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储装置，参照上述相关关系，求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量，进一步参考该变形量来控制上述输送装置的进给动作，从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工。

作为本发明的其它实施方式的研磨方法是利用上述磨床进行工件的研磨加工的研磨方法，上述研磨方法包含如下工序：输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入工序、存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储工序、以及参照上述相关关系求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量并进一步参考该变形量控制上述输送装置的进给动作从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工的加工工序。