[发明专利]磨床和研磨方法

权利要求书

1.一种磨床，其中，具备：

将砂轮支承为能够旋转并具有驱动上述砂轮旋转的砂轮驱动马达的磨头、

将工件支承为能够旋转并具有驱动上述工件旋转的工件驱动马达的主轴台、

使上述砂轮在与上述工件的旋转轴线交叉的方向上相对于上述工件相对接近或分离的输送装置、以及

控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述工件的研磨加工的控制装置，

上述控制装置具备：

输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入装置、以及

存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储装置，

参照上述相关关系，求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量，进一步参考该变形量以及所述现研磨加工对象的工件的相位来控制上述输送装置的输送动作，从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工，

上述控制装置将在与上述工件的旋转轴线交叉的方向弯曲的上述工件作为研磨加工对象，

上述控制装置根据上述工件的加工部位的中心轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，求出上述工件的旋转轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，控制上述输送装置的输送动作，该控制中，以上述工件的加工部位的中心轴线与上述工件的旋转轴线之间具有偏心量的误差的状态进行研磨，向慢慢地消除偏心量的误差的方向进行研磨。

2.根据权利要求1所述的磨床，其中，

上述控制装置将具备曲轴轴颈和曲柄销的曲轴作为研磨加工对象，上述曲柄销具有从上述曲轴的旋转轴线朝径向偏心的中心轴线。

3.根据权利要求2所述的磨床，其中，

上述控制装置根据研磨加工后的上述曲柄销的中心轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，求出上述曲轴的旋转轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，控制上述输送装置的输送动作。

4.一种研磨方法，利用磨床进行工件的研磨加工，其中，

上述磨床具备：

将砂轮支承为能够旋转并具有驱动上述砂轮旋转的砂轮驱动马达的磨头、

将工件支承为能够旋转并具有驱动上述工件旋转的工件驱动马达的主轴台、

使上述砂轮在与上述工件的旋转轴线交叉的方向上相对于上述工件相对接近或分离的输送装置、以及

控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述工件的研磨加工的控制装置，

上述研磨方法包含如下工序：

输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入工序、

存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储工序、以及

参照上述相关关系求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量并进一步参考该变形量以及所述现研磨加工对象的工件的相位控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工的加工工序，

上述控制装置将在与上述工件的旋转轴线交叉的方向弯曲的上述工件作为研磨加工对象，

上述控制装置根据上述工件的加工部位的中心轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，求出上述工件的旋转轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，控制上述输送装置的输送动作，该控制中，以上述工件的加工部位的中心轴线与上述工件的旋转轴线之间具有偏心量的误差的状态进行研磨，向慢慢地消除偏心量的误差的方向进行研磨。