[发明专利]一种风电变桨系统位置冗余保护方法及其装置

说明书

本发明涉及一种风电变桨系统位置冗余保护方法及其装置，该方法包括在桨叶轴承上预设的两个位置分别安装第一接近开关和第二接近开关；获取当前电机编码器反馈的桨叶位置角度；获取第一接近开关以及第二接近开关的状态信号；根据桨叶位置角度、第一接近开关以及第二接近开关的状态信号判断桨叶角度是否出现偏差；若是，则发送告警通知。本发明通过在预设两个位置安装第一接近开关以及第二接近开关，根据当前电机编码器反馈的桨叶位置角度和第一接近开关以及第二接近开关的状态来判断当前桨叶角度是否有偏差，当出现偏差时，及时发送告警通知，以便于及时纠正桨叶位置角度，提高风机运行的安全性，实现低成本且可靠地对桨叶位置进行冗余保护。

技术领域

本发明涉及风电变桨系统，更具体地说是指一种风电变桨系统位置冗余保护方法及其装置。

背景技术

变浆系统是风力发电机的重要组成部分，变桨系统的所有部件都安装在轮毂上，风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转，变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。

在变桨系统中，一般采用电机驱动叶片转动，利用电机编码器记录叶片转动的角度，从而得知变桨系统内叶片的位置，而电机编码器一般用的是增量式编码器，电机编码器校零之后，在长时间的运行中，由于编码器故障、变桨驱动器掉电时未来得及保存最新桨叶位置以及干扰等各种原因导致桨叶反馈角度和实际角度有偏差，对风机的安全运行造成很大的危害，目前通用的方法是通过增加一个绝对位置编码器来做冗余保护，但绝对位置编码器的价格比较贵。

因此，有必要设计一种新的方法，实现低成本且可靠地对桨叶位置进行冗余保护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种风电变桨系统位置冗余保护方法及其装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种风电变桨系统位置冗余保护方法，包括：

在桨叶轴承上预设的两个位置分别安装第一接近开关和第二接近开关；

获取当前电机编码器反馈的桨叶位置角度；

获取第一接近开关以及第二接近开关的状态信号；

根据桨叶位置角度、第一接近开关以及第二接近开关的状态信号判断桨叶角度是否出现偏差；

若是，则发送告警通知；

所述根据桨叶位置角度、第一接近开关以及第二接近开关的状态信号判断桨叶角度是否出现偏差，包括：

判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于关闭状态时的位置角度大且桨叶位置角度与第一接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于打开状态时位置角度小且桨叶位置角度与第一接近开关处于打开状态时位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断第一接近开关的状态信号是否是打开信号；

若第一接近开关的状态信号不是打开状态，则第一接近开关丢失，桨叶角度出现偏差；

若第一接近开关的状态信号是打开状态，则判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于关闭状态时的位置角度小且桨叶位置角度与第一接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断第一接近开关的状态信号是否是关闭信号；

若第一接近开关的状态信号不是关闭状态，则第一接近开关误动作，且桨叶角度出现偏差；