[发明专利]一种风电变桨系统位置冗余保护方法及其装置

权利要求书

1.一种风电变桨系统位置冗余保护方法，其特征在于，包括：

在桨叶轴承上预设的两个位置分别安装第一接近开关和第二接近开关；

获取当前电机编码器反馈的桨叶位置角度；

获取第一接近开关以及第二接近开关的状态信号；

根据桨叶位置角度、第一接近开关以及第二接近开关的状态信号判断桨叶角度是否出现偏差；

若是，则发送告警通知；

所述根据桨叶位置角度、第一接近开关以及第二接近开关的状态信号判断桨叶角度是否出现偏差，包括：

判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于关闭状态时的位置角度大且桨叶位置角度与第一接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于打开状态时位置角度小且桨叶位置角度与第一接近开关处于打开状态时位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断第一接近开关的状态信号是否是打开信号；

若第一接近开关的状态信号不是打开状态，则第一接近开关丢失，桨叶角度出现偏差；

若第一接近开关的状态信号是打开状态，则判断桨叶位置角度是否比第一接近开关处于关闭状态时的位置角度小且桨叶位置角度与第一接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第一接近开关动作阈值；

若是，则判断第一接近开关的状态信号是否是关闭信号；

若第一接近开关的状态信号不是关闭状态，则第一接近开关误动作，且桨叶角度出现偏差；

若第一接近开关的状态信号是关闭状态，则判断桨叶位置角度是否比第二接近开关处于关闭状态时的位置角度大且桨叶位置角度与第二接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第二接近开关动作阈值；

若是，则判断桨叶位置角度是否比第二接近开关处于打开状态时位置角度小且桨叶位置角度与第二接近开关处于打开状态时位置角度的差值大于预设的第二接近开关动作阈值；

若是，则判断第二接近开关的状态信号是否是打开信号；

若第二接近开关的状态信号不是打开状态，则第二接近开关丢失，桨叶角度出现偏差；

若第二接近开关的状态信号是打开状态，则判断桨叶位置角度是否比第二接近开关处于关闭状态时的位置角度小且桨叶位置角度与第二接近开关处于关闭状态时的位置角度的差值大于预设的第二接近开关动作阈值；

若是，则判断第二接近开关的状态信号是否是关闭信号；

若第二接近开关的状态信号不是关闭状态，则第一接近开关误动作，且桨叶角度出现偏差；

若第二接近开关的状态信号是关闭状态，则桨叶角度不出现偏差。