[发明专利]一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，包括一种能测量车门尺径的装置，该装置包括图像采集装置，图像测量装置，车门焊接平台；所述图像采集装置安装于所述车门焊接平台上方；所述图像测量装置接收到所述图像采集装置传送来的图像，进行处理，实现了在流水线上动态测量车门的精确机械参数，在满足智能测量多种车门的同时，提高了精度，对提高车门的美观，安全性能都有很大的帮助。

技术领域

本发明属于图像处理领域，主要涉及一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置。

背景技术

所谓的车门是指生产的汽车的车门，车门大体可分为四个部分上饰板，车门扶手，下饰板以及两个喇叭。在车门零部件生产过程中，生产的零部件以及在车门框架上安装孔都会存在一定的误差，会导致安装好之后的车门不够美观，甚至不够牢固，这种情况很难避免，因此，我们需要一种更精确的智能测量车门机械参数的装置。

一般的基于机器视觉的机械参数测量装置都是只能测量一种工件，且都是静态测量，这样的设计测量的工件种类很少，而且效率不高。所以本发明采用非接触视觉测量技术，通过合适的相机摆放，实现了在流水线上动态测量车门的精确机械参数，在保证动态测量精度的同时，增加测量种类而且提高了生产效率，可以有效保证生产出车门的美观和安全。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是：提供一种车门机械参数(长，宽，圆角)的智能视觉测量装置。该测量装置实现了多种车门的机械参数的非接触测量，测量精度可达0.03mm，测量车门包括各种车型，均可实现精确测量，该装置采用非接触视觉测量技术，实现了在流水线上动态测量车门的精确机械参数，满足工业生产的要求，该装置可以在传送带速度达到1时实现对车门机械参数的精确测量，以往的工人只是将车门组装好即可，即使出现问题也不会深究，如今可以使得车门的生产再加上一层保险。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，包括一种能测量车门尺径的装置，该装置包括图像采集装置，图像测量装置，车门焊接平台；所述图像采集装置安装于所述车门焊接平台上方；所述图像测量装置接收到所述图像采集装置传送来的图像，进行处理。

优选的，所述图像采集装置包括四个890万像素工业相机，相机连接件，2个传感器，4个光源。

优选的，所述四个890万工业相机呈梯形放置，每个相机位于车门的一角，车门的总体形状时近似梯形，1号和2号相机位于车门长的一边，3号和4号相机位于车门短的一边，所述四个相机分辨率是4096*2160，拍摄的区域是矩形，四个相机的拍摄区域足够覆盖整个车门，所述2号和3号相机各自拍摄一个喇叭，可以计算出喇叭轮廓的尺寸；所述相机连接件用来连接四个相机，其中1号和2号相机用一个连接件，3号和4号相机用一个连接件。

优选的，所述2个传感器位于传送带前进方向，1号和2号相机之间，两个传感器并列放置，以传送带运动方向为正，2号传感器在1号传感器的正前方，所述1号传感器检测到车门即发出正信号，2号传感器检测到车门发出负信号，两个传感器通过一个继电器连接，当车门经过时，1号传感器首先检测到，给相机发射正信号，相机收到上升沿信号，控制相机开始拍照，继续向前，2号传感器检测到车门，给相机发射负信号，相机不拍照，车门继续前进，当车门由有到无时，2号相机发射的负信号变为0，形成上升沿，传递给相机控制相机拍照。

本发明的有益效果是：