[发明专利]一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，包括一种能测量车门尺径的装置，其特征在于，该装置包括图像采集装置，图像测量装置，车门焊接平台；所述图像采集装置安装于所述车门焊接平台上方；所述图像测量装置接收到所述图像采集装置传送来的图像，进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括四个890万像素工业相机，相机连接件，2个传感器，4个光源。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，其特征在于，所述四个890万工业相机呈梯形放置，每个相机位于车门的一角，车门的总体形状时近似梯形，1号和2号相机位于车门长的一边，3号和4号相机位于车门短的一边，所述四个相机分辨率是4096*2160，拍摄的区域是矩形，四个相机的拍摄区域足够覆盖整个车门，所述2号和3号相机各自拍摄一个喇叭，可以计算出喇叭轮廓的尺寸；所述相机连接件用来连接四个相机，其中1号和2号相机用一个连接件，3号和4号相机用一个连接件。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能测量车门机械参数的装置，其特征在于，所述所述2个传感器位于传送带前进方向，1号和2号相机之间，两个传感器并列放置，以传送带运动方向为正，2号传感器在1号传感器的正前方，所述1号传感器检测到车门即发出正信号，2号传感器检测到车门发出负信号，两个传感器通过一个继电器连接，当车门经过时，1号传感器首先检测到，给相机发射正信号，相机收到上升沿信号，控制相机开始拍照，继续向前，2号传感器检测到车门，给相机发射负信号，相机不拍照，车门继续前进，当车门由有到无时，2号相机发射的负信号变为0，形成上升沿，传递给相机控制相机拍照。