[发明专利]一种线条抛光装置

说明书

本发明提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述第一支撑梁上设有第一横梁，所述第一横梁上设有第一导轨，所述机械手输送装置活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置的下方设有若干个机械手机构，所述上料支撑机构上排列安装有若干个支撑辊，所述定位装置的两端对称设有纵向锁定块，所述抛光装置包括驱动箱和抛光辊，所述驱动箱驱动抛光辊转动，所述辅助挡料装置的下方设有横向锁定框，所述辅助挡料装置的两端设有第二滑座，所述第二滑座驱动辅助挡料装置横向移动与定位装置相配合，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。

【技术领域】

本发明涉及石塑线条加工设备的领域，特别是一种线条抛光装置。

【背景技术】

现有的线条抛光机是由多套定型抛光轮及抛光打磨轮构成的，每组定型抛光轮或者抛光打磨轮都包括抛光轮、驱动机构，驱动机构包括电机、皮带传动机构，皮带传动机构在工作时，皮带会颤动，单个颤动对机器的震动影响比较少，并且抛光装置的自动化程度不高，在线条抛光完成后，需要将成品取出，由于基材在抛光时会被压入到磨料中，因此，抛光后的线条取出非常困难，需要人工用手伸入磨料中取出，费时费力，现提出一种线条抛光装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线条抛光装置，能够解决现有技术中抛光装置自动化程度不高、操作费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种线条抛光装置，包括第一支撑梁、机械手输送装置、上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述第一支撑梁上设有第一横梁，所述第一横梁上设有第一导轨，所述机械手输送装置活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置的下方设有若干个机械手机构，所述第一支撑梁的下方自左向右依次设有上料支撑机构、定位装置、抛光装置、辅助挡料装置和下料支撑机构，所述上料支撑机构上排列安装有若干个支撑辊，所述上料支撑机构与下料支撑机构的结构相同，所述定位装置的两端对称设有纵向锁定块，所述抛光装置包括驱动箱和抛光辊，所述抛光辊位于定位装置的下方，所述驱动箱驱动抛光辊转动，所述辅助挡料装置的下方设有横向锁定框，所述辅助挡料装置的两端设有第二滑座，所述第二滑座驱动辅助挡料装置横向移动与定位装置相配合。

作为优选，所述机械手输送装置还包括第一滑座、第一行走架、第一升降气缸、第一升降架、安装架和机械爪，所述第一行走架的两端对称设有第一滑座，所述第一行走架上对称安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆与第一升降架相连，所述第一升降架的下方连接有若干个安装架，所述安装架上设有机械手机构，所述机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手对称分布在安装架的两侧，所述第一机械手的下方对称设有两个机械爪，所述机械爪与辅助气缸的伸缩杆相连。

作为优选，所述上料支撑机构还包括第一机架、竖向导辊、调节支座和防落挡板，所述第一机架的一端设有防落挡板，所述第一机架上排列安装有若干个支撑辊，所述竖向导辊通过调节支座安装在第一机架的两侧，所述第一机架上开设有与调节支座相配合的调节滑槽，所述支撑辊的母线与线条待抛光面的截面轮廓相吻合。

作为优选，所述定位装置还包括第二机架和支撑挡板，所述第二机架的两端设有支撑挡板，所述支撑挡板上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与纵向锁定块相连，所述第二机架的侧壁开设有与抛光装置相配合的行走槽。