[发明专利]一种线条抛光装置

权利要求书

1.一种线条抛光装置，其特征在于：包括第一支撑梁（1）、机械手输送装置（2）、 上料支撑机构（3）、定位装置（4）、抛光装置（5）、辅助挡料装置（6）和下料支撑机构（7），所述第一支撑梁（1）上设有第一横梁（11），所述第一横梁（11）上设有第一导轨，所述机械手输送装置（2）活动安装在第一导轨上，所述机械手输送装置（2）的下方设有若干个机械手机构（25），所述第一支撑梁（1）的下方自左向右依次设有上料支撑机构（3）、定位装置（4）、抛光装置（5）、辅助挡料装置（6）和下料支撑机构（7），所述上料支撑机构（3）上排列安装有若干个支撑辊（32），所述上料支撑机构（3）与下料支撑机构（7）的结构相同，所述定位装置（4）的两端对称设有纵向锁定块（43），所述抛光装置（5）包括驱动箱（52）和抛光辊（53），所述抛光辊（53）位于定位装置（4）的下方，所述驱动箱（52）驱动抛光辊（53）转动，所述辅助挡料装置（6）的下方设有横向锁定框（64），所述辅助挡料装置（6）的两端设有第二滑座（621），所述第二滑座（621）驱动辅助挡料装置（6）横向移动与定位装置（4）相配合，所述辅助挡料装置（6）还包括第二支撑梁（61）、第二行走架（62）和第二升降气缸（63），所述第二支撑梁（61）上设有第二导轨，所述第二行走架（62）的两端设有第二滑座（621），所述第二行走架（62）的上方对称安装有第二升降气缸（63），所述第二升降气缸（63）的伸缩杆与第一驱动板（631）相连，所述第一驱动板（631）通过若干个伸缩支柱（632）与横向锁定框（64）相连，所述横向锁定框（64）的截面形状为倒U字形，所述横向锁定框（64）的两侧设有横向支板（641），所述横向支板（641）的内壁设有导入斜面，所述横向锁定框（64）的两端设有定位块（65），所述定位块（65）的下方设有压力传感单元（651），所述纵向锁定块（43）的上方设有触发凸块（431），所述触发凸块（431）与压力传感单元（651）相配合，所述压力传感单元（651）通过控制单元与第二升降气缸（63）相配合。

2.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述机械手输送装置（2）还包括第一滑座（21）、第一行走架（22）、第一升降气缸（23）、第一升降架（24）、安装架（26）和机械爪（27），所述第一行走架（22）的两端对称设有第一滑座（21），所述第一行走架（22）上对称安装有第一升降气缸（23），所述第一升降气缸（23）的伸缩杆与第一升降架（24）相连，所述第一升降架（24）的下方连接有若干个安装架（26），所述安装架（26）上设有机械手机构（25），所述机械手机构（25）包括第一机械手（251）和第二机械手（252），所述第一机械手（251）和第二机械手（252）对称分布在安装架（26）的两侧，所述第一机械手（251）的下方对称设有两个机械爪（27），所述机械爪（27）与辅助气缸（271）的伸缩杆相连。

3.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述上料支撑机构（3）还包括第一机架（31）、竖向导辊（33）、调节支座（34）和防落挡板（35），所述第一机架（31）的一端设有防落挡板（35），所述第一机架（31）上排列安装有若干个支撑辊（32），所述竖向导辊（33）通过调节支座（34）安装在第一机架（31）的两侧，所述第一机架（31）上开设有与调节支座（34）相配合的调节滑槽（311），所述支撑辊（32）的母线与线条（10）待抛光面的截面轮廓相吻合。

4.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述定位装置（4）还包括第二机架（41）和支撑挡板（42），所述第二机架（41）的两端设有支撑挡板（42），所述支撑挡板（42）上安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆与纵向锁定块（43）相连，所述第二机架（41）的侧壁开设有与抛光装置（5）相配合的行走槽。

5.如权利要求1所述的一种线条抛光装置，其特征在于：所述抛光装置（5）还包括第三滑座（51）和安装台（54），所述安装台（54）上设有第三导轨，所述第三滑座（51）安装在第三导轨上，所述第三滑座（51）的上方设有升降座，所述升降座上安装有驱动箱（52）。