[发明专利]物料配送方法、装置及调度设备

权利要求书

1.一种物料配送方法，其特征在于，所述方法由调度设备执行，所述调度设备与至少一个运送车通信连接，所述方法包括：

当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；

向所述目标运送车发送物料配送指令，通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作；其中，所述物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定执行配料操作的目标运送车的步骤，包括：

向各个所述运送车发送物料配送请求；其中，所述物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；

接收各个所述运送车针对所述物料配送请求发送的反馈消息；其中，所述反馈消息包括运送车当前状态；

根据各个所述运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作的步骤，包括：

当所述目标运送车达到所述目标捡料口时，将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上；

驱使所述目标运送车按照所述最佳配送路线将所述待配送物料从所述目标捡料口运送至所述线边缓存区中，以完成物料配送。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上的步骤，包括：

根据配送物料的预设批次优先级，控制捡料口的料架顶部的指示灯的亮灭状态；

当所述目标捡料口的料架顶部的指示灯点亮时，将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线边缓存区包括使用料架和备用料架；且所述目标运送车将待配送物料运送至所述备用料架上；所述方法还包括：

在预设时长内，将物料为空的使用料架转换为备用料架；其中，所述预设时长小于或等于生产线上一个工位通过工位所需物料完成工位任务的时长。

6.一种物料配送装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于当监测到待补充空料架的目标捡料口时，确定执行配料操作的目标运送车；

发送模块，用于向所述目标运送车发送物料配送指令，通过所述目标运送车执行所述物料配送指令对应的配料操作；其中，所述物料配送指令携带有目标捡料口至线边缓存区的最佳配送路线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监测模块还用于：

向各个所述运送车发送物料配送请求；其中，所述物料配送请求中携带有目标捡料口的信息；

接收各个所述运送车针对所述物料配送请求发送的反馈消息；其中，所述反馈消息包括运送车当前状态；

根据各个所述运送车的反馈消息，确定执行配料操作的目标运送车。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

当所述目标运送车达到所述目标捡料口时，将待配送物料从所述目标捡料口中取出并放置到所述目标运送车上；

驱使所述目标运送车按照所述最佳配送路线将所述待配送物料从所述目标捡料口运送至所述线边缓存区中，以完成物料配送。

9.一种调度设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。