[发明专利]一种基于光电跟踪的火力打击方法以及无人作战平台

权利要求书

1.一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，包括跟踪模块、载具平台模块、火力打击模块、无线通信模块、远程控制模块，所述的跟踪模块安装于火力打击模块上方，所述的火力打击模块、无线通信模块安装于载具平台模块之上，所述的无线通信模块能够与远程控制模块进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的跟踪模块包括控制模块以及传感器模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的采用传感器模块采用光电传感器。

4.根据权利要求2所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的控制模块采用单片机。

5.根据权利要求3所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的光电传感器为四个，四个光电传感器呈矩形分布且位于矩形的直角点上，形成四象限跟踪模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的载具平台模块采用履带式载具平台，履带式载具平台上的驱动单元采用25mm直流碳刷电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的火力打击模块采用电驱动加气缸连续往复泵动式复合击发的模式。

8.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的无线通信模块采用NRF24L01无线通信模块，所述远程控制模块为智能手持终端。

9.根据权利要求1所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，其特征在于，所述的还包括图像采集模块以及显示终端。

10.一种如权利要求9所述的基于光电跟踪的火力打击作战平台的火力打击方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：根据光电传感器的特定作用距离，在预设范围内，设定当表面积大于8×10的物体经过四象限跟踪模块正面时，所有光电传感器均对准目标，输出高电平；

步骤S2：单片机接收到高电平信号后判定物体为跟踪目标，同时控制四象限跟踪模块对目标进行锁定；

步骤S3：若四象限模块左上方传感器失去目标时，传感器返回低电平，单片机判断目标向右下方运动，且同时通过程序控制角度舵机向右下方移动，直至四象限模块再次对准目标，光电传感器返回4个高电平，运动停止，其他情况以此类推。