[发明专利]基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法

权利要求书

1.一种基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，包括如下步骤：

步骤1，通过MES系统发送抽检指令，物流搬运/传输系统将待检工件并运送至待检区；

步骤2，AGV将工件从待检区运送至检测区；

步骤3，检测设备对工件进行检测；

待检工件送至抽检站点处，利用RFID技术自动识别数据芯片中的工件信息，将工件信息反馈给MES系统，根据工件信息，选择对应的检测设备；检测完成后将检测结果录入数据芯片并发送至MES系统；

若工件检测合格，则进入步骤4；

若工件检测不合格，则进入步骤5；

步骤4，工件返产；

步骤5，报警提醒并对不合格工件进行报废处理；

其特征在于，步骤3包括：

步骤3.1，控制系统识别工件信息；

步骤3.2，控制系统根据工件信息选取对应的检测设备和对应的检测区抓手；

步骤3.3，检测区机器人更换对应的检测区抓手，将工件放入到对应的检测设备中待检；

步骤3.4，检测设备检测工件；

步骤3.5，检测设备记录检测结果并向控制系统返回检测结果；

步骤3.6，检测区机器人将工件放回检测区；

步骤4包括：

步骤4.1，AGV根据控制系统发出的返产指令移动到检测区，检测完毕，结果符合加工要求，MES系统向AGV监控管理计算机发送取货并返产请求，AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，多轴机器人快速将检测设备内的托盘与AGV 上的托盘进行对换；

步骤4.2， AGV将工件送至规定的返产取货站台，MES系统自动命令桁架机器人从返产取货站台抓去工件并运送至对应产线，完成工件的自动返产；

步骤5包括：

步骤5.1，检测完毕，结果不符合加工要求，检测设备发出报警，MES系统向AGV监控管理计算机发送取货并报废请求，AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，多轴机器人快速将检测设备内的托盘与AGV上的托盘进行对换；

步骤5.2，AGV根据控制系统发出的报废指令，MES系统自动命令多轴机器人将报废工件卸货并送至对应处理工位，完成报废工件的返回输送。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤1.1，加工区机器人接收控制系统发出的抽检指令；

步骤1.2，加工区机器人更换与工件对应的加工区抓手；

步骤1.3，加工区机器人抓取工件并运送至待检区。

3.根据权利要求2所述的基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，其特征在于，抽检指令包括但不限于工位、节拍及工件类型。

4.根据权利要求1所述的基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1，AGV根据控制系统发出的运输指令运动到待检区；

步骤2.2，AGV将工件从待检区运送至检测区。

5.根据权利要求1、2或4所述的基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，其特征在于，待检区为抽检辊道。

6.根据权利要求4所述的基于AGV的多工位自动抽检和返产的方法，其特征在于，AGV为与待检区或检测区距离最近且空闲的AGV。