[发明专利]路网信息更新方法、装置及设备

权利要求书

1.一种路网信息更新方法，其特征在于，包括：

根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，其中，每个车辆的行驶轨迹由多个数据坐标点组成，每个数据坐标点对应不同的维度，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定所述目标路段当前的行驶方向及行驶速度，根据所述目标路段当前的行驶方向及行驶速度，确定所述目标路段中各特征点在多个维度中的值，根据所述各特征点在多个维度中的值构造对应的第一张量，所述各特征点为所述数据坐标点，所述多个维度，包括：路口属性、线路属性；

根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；

将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配，其中，根据路网历史更新数据，获取训练样本，其中所述训练样本中包括根据历史行驶轨迹更新的路网对应的路网原数据及对应的行驶轨迹，根据所述路网原数据及对应的行驶轨迹，分别构造待处理的第三张量及第四张量，将所述第三张量及第四张量输入至初始网络模型，对所述初始网络模型进行训练，在训练后的所述初始网络模型输出所述第三张量和第四张量不匹配的结果时，将训练后的初始网络模型作为所述预设的网络模型，其中，确定所述第三张量与所述第四张量中存在差异的特征点的数量与所述第四张量中总特征点的数量的比值是否大于阈值，以确定所述第三张量和第四张量是否匹配；

若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述预设的网络模型的输出，确定所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，根据所述第一张量、及所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配，包括：

确定所述第一张量与所述第二张量中存在差异的特征点的数量与所述第一张量中总特征点的数量的比值是否大于阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个维度，包括：路口属性、线路属性。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练样本中还包括：所述路网更新后的数据；

所述对所述初始网络模型进行训练之前，还包括：

根据所述路网更新后的数据及所述路网原数据，确定所述第三张量及所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息；

所述对所述初始网络模型进行训练，包括：

以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量中每个特征点在多个维度的差异信息为训练结果，对所述初始网络模型进行训练。