[发明专利]无人车状态监测控制系统

说明书

本发明提供一种无人车状态监测控制系统，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；所述客户端用于：从所述云端服务器获取相应的状态信息并显示。该方案可以解决由测试人员对无人车进行测试带来的不便，且可以解决状态信息观测繁杂的问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种无人车状态监测控制系统。

背景技术

无人车技术当今发展迅猛，多方尖端实验室均在开展无人车技术的研发工作。对于无人车研发人员，每当车辆进行一次测试，都需要搬运一定数量、体积的监测工具到开阔场地进行测试。除此之外，从无人车直接返回的数据量大且数据类型众多，不便于测试人员长时间观测。随着机器人产业步入日常生活，使用机器人进行无人车测试，可以解决无人车测试不便，但是没有机器人开发背景知识的使用者没有办法从机器人返回的众多状态信息中，筛选出对自己有用的数据。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人车状态监测控制系统，可以解决由测试人员对无人车进行测试带来的不便，且可以解决状态信息观测繁杂的问题。

本发明实施例提供了一种无人车状态监测控制系统，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；

所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；

所述客户端用于：从所述云端服务器获取相应的状态信息并显示。

在本发明实施例中，通过机器人操作系统、云端服务器、客户端这三者结合来对无人车进行测试，测试方便；通过机器人操作系统、云端服务器将用户所需的机器人的状态信息传送至客户端，而不是将所有状态信息都发送至客户端，这样针对没有机器人开发背景的操作人员，具有友好的监控操作界面，解决了状态信息观测繁杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人车状态监测控制系统中机器人操作系统、云端服务器、客户端三者的信息交互图；

图2是本发明实施例提供的一种机器人操作系统与云端服务器中的数据库的通信逻辑图；

图3是本发明实施例提供的一种客户端与云端服务器中的数据库的通信逻辑图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决无人车测试不便，状态信息观测繁杂的问题。需要一项技术支持对无人车进行远程监测及控制，并且不对监测和控制场地具有限制。且针对没有机器人开发背景的操作人员，需要具有友好的监控操作界面。基于此，本发明提出一种无人车状态监测控制系统，如图1所示，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；

所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；

所述客户端用于：从所述云端服务器获取相应的状态信息并显示。