[发明专利]无人车状态监测控制系统

权利要求书

1.一种无人车状态监测控制系统，其特征在于，包括：机器人操作系统、云端服务器、客户端；

所述机器人操作系统用于：接收机器人发送的状态信息，将所述状态信息发送至所述云端服务器，等待云端服务器返回消息，若云端服务器返回消息为一般确认消息，机器人操作系统ROS不做操作，若为机器人操作系统ROS指令信息，则对指令信息进行提取后发送到机器人操作系统ROS对应执行节点；

所述云端服务器用于：接收并存储所述状态信息；

所述客户端用于：从所述云端服务器获取相应的状态信息并显示；

所述客户端具体用于：发送状态信息获取指令至所述云端服务器；

所述云端服务器具体用于：接收所述状态信息获取指令后反馈确认信息至所述客户端，并根据所述状态信息获取指令从数据库中获取相应的状态信息，将所述相应的状态信息发送至所述客户端；

所述客户端还用于：判断接收到的是所述确认信息或所述相应的状态信息，若接收到的是所述确认信息，将所述确认信息直接显示；若接收到的是所述相应的状态信息，将所述相应的状态信息经过处理后再显示；

所述机器人操作系统还用于：将所述状态信息进行解析，将解析后的状态信息之前添加上信息头转化成预设格式的字符串，将所述预设格式的字符串通过WebSocket协议发送至所述云端服务器。

2.如权利要求1所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，还包括：一个或多个机器人，用于将相应的状态信息发送至所述机器人操作系统。

3.如权利要求1所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，所述客户端具体用于：将所述相应的状态信息以HTML网页的形式进行展示。

4.如权利要求1所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，所述客户端具体用于：将相应的状态信息转换成3D可视图像，并显示所述可视图像。

5.如权利要求1所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，所述客户端具体用于：通过预设间隔的信息刷新频率从所述云端服务器获取相应的状态信息并显示。

6.如权利要求2所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，所述客户端还用于：接收用户输入的机器人控制信息，将所述机器人控制信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器还用于：接收并将所述机器人控制信息发送至所述机器人操作系统；

所述机器人操作系统还用于：接收并将所述机器人控制信息发送至相应的机器人；

所述机器人还用于：根据所述机器人控制信息进行相应的操作。

7.如权利要求6所述的无人车状态监测控制系统，其特征在于，当为多个机器人时，所述机器人控制信息包括多个机器人中的对应的机器人的标识信息；

所述机器人操作系统还用于：对所述机器人控制信息进行解析，从所述机器人控制信息中获取对应的机器人的标识信息，根据所述对应的机器人的标识信息向对应的机器人发送所述机器人控制信息。