[发明专利]一种汽车安全带支架柔性铆接设备

权利要求书

1.一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有铆接台面（2），所述铆接台面（2）的上端固定连接有安装架（10），所述铆接台面（2）的上端设有上料机构，所述安装架（10）的两侧侧壁上均设有铆接侧夹机构，所述安装架（10）的两侧侧壁上均固定安装有与铆接侧夹机构对应的第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞端设有用于与铆接侧夹机构连接的连接机构，所述安装架（10）的上端固定安装有第二气缸（17），所述第二气缸（17）的活塞端贯穿安装架（10）延伸至安装架（10）的下方并固定连接有铆接上模（16）；

所述上料机 构包括移动板（3），所述铆接台面（2）的上端贯穿设有移动槽（8），所述移动板（3）滑动连接 在移动槽（8）内，所述移动板（3）的下端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的贯穿移动 槽（8）并固定连接有齿条（6），所述底板（1）的上端固定安装有电机（7），所述电机（7）输出轴 的末端固定连接有齿轮（5），所述齿轮（5）与齿条（6）啮合；

所述铆接侧 夹机构包括水平贯穿设置在安装架（10）侧壁上的转轴（14），所述转轴（14）与安装架（10）转 动连接，所述转轴（14）位于安装架（10）外侧的一端固定连接有转动块（13），所述安装架 （10）的侧壁上设有用于固定转动块（13）的锁紧机构，所述转轴（14）位于安装架（10）内侧的 一端固定连接有转动板（15），所述转动板（15）的侧壁上沿其周向等间距贯穿设有多个安装 槽（27），所述安装槽（27）内设有铆接夹块结构；

所述锁紧机 构包括固定连接在安装架（10）侧壁上的固定块（33），所述固定块（33）的上端固定连接有安 装筒（34），所述安装筒（34）内设有限位杆（31），所述转动块（13）的侧壁上沿其周向等间距 设有多个与限位杆（31）匹配的限位槽（32），且多个限位槽（32）与多个安装槽（27）一一对 应，所述限位杆（31）上固定连接有拉杆（35），所述拉杆（35）远离限位杆（31）的一端贯穿安 装筒（34）的内壁并延伸至其外侧，所述拉杆（35）上套接有第三弹簧（36），所述第三弹簧 （36）的两端分别固定连接有限位杆（31）与安装筒（34）的内壁上，所述限位杆（31）远离拉杆 （35）的一端贯穿固定块（33）并延伸至限位槽（32）内；

所述铆接夹 块结构包括滑动连接在安装槽（27）内的铆接治具夹块（9），铆接治具夹块（9）的侧壁上固定 连接有连接块（19），所述安装槽（27）的内壁上设有限位滑槽（29），所述铆接治具夹块（9）的 侧壁上固定连接有限位滑块（30），所述限位滑块（30）滑动连接在限位滑槽（29）内，所述限 位滑槽（29）内设有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）的两端分别固定连接在限位滑块（30） 与限位滑槽（29）的内壁上；

所述连接机 构包括固定连接在第一气缸（11）活塞端的连接头（12），所述连接头（12）的侧壁上设有与连 接块（19）匹配的连接槽（18），所述连接头（12）内设有安装腔（26），所述安装腔（26）内对称 设有两个卡块（20），两个所述卡块（20）上均固定连接有第一弹簧（21），所述第一弹簧（21） 的另一端固定连接在安装腔（26）的内壁上，所述连接块（19）的侧壁上设有与卡块（20）对应 的卡槽（22），所述卡块（20）远离第一弹簧（21）的一端贯穿安装腔（26）的内壁并延伸至卡槽 （22）内，两个所述卡块（20）上均固定连接有抵杆（23），且抵杆（23）与卡块（20）垂直设置，所述连接头（12）的上端贯穿设有螺纹杆（25），且螺纹杆（25）与连接头（12）螺纹连接，所述螺 纹杆（25）位于安装腔（26）内侧的一端转动连接有抵块（24），且抵块（24）为锥形结构，所述 抵块（24）的两侧分别与两个抵杆（23）相抵。