[发明专利]一种车门内饰缺陷视觉检测系统

说明书

本发明公开了一种车门内饰缺陷视觉检测系统，检查的对象主要是车门内部表面主体拼接的皮质饰品，检测涵盖其颜色、形状、针眼、划痕、凹坑等参数，目的在于提供一种结构优化、使用简单方便的系统装置，以便更为合理地分配劳动力，使得人力资源能够得到充分利用，提高生产效率，同时降低原有的由人工检测带来的各种误判漏判带来的损失。本发明的系统构成方案是：一种车门生产总装设备，一种图像采集装置，以及一种表面缺陷视觉检测软件。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种车门内饰缺陷视觉检测系统。

背景技术

随着生活水平提高，汽车不断普及，人们对汽车认识也更为细致，对于汽车的品质档次都有了不同的需求，因此要提升汽车档次，首先要对其外观内饰进行美化，而车门的装饰就显得尤为重要，车门内饰的品质已经成为衡量一个汽车品牌档次的重要指标。

作为现代化流水线生产的代表，车门生产是以高度流水作业为特征的。在流水线生产过程中，需要消耗大量的人力资源，传统的人工组装以及检测会带来诸多漏洞，导致误判、漏判，使得不合格品流入市场对品牌口碑影响甚深。为了提高生产效率，并减少疵品率，降低人工成本，就需要有一种能够精准地检测车门表面做工的辅助设备，用电脑代替人脑，用机器视觉代替人眼，以此完成对车门内饰的实时自动检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有人工组装以及检测会带来诸多漏洞，导致误判、漏判，使得不合格品流入市场对品牌口碑影响甚深的缺点，而提出的一种车门内饰缺陷视觉检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车门内饰缺陷视觉检测系统，包括气动固定旋转装置、移动式支撑装置、和图像采集装置，其特征在于，气动固定旋转装置主体由型材2搭建，通过角铝件连接固定；在其前后梁上分别加装一个把手件10，以便操作；两侧型材上各固定一个转动轴1，其上配轴承，会连接在机台支撑装置上；右侧转动轴上设置一个刹车轮14，由刹车轮14固定件、卡轴固定，连接气缸15以便随时固定轴承，气缸15由气缸固定件19加装在右侧支撑架27上；在旋转台正面设置一些支撑件用于支撑车门且不损坏它，左侧有两个气杠15固定装置用于在旋转机台前先夹紧车门，并能随时旋转调整角度。

优选的，移动式支撑装置的底端由四根型材2组成，在四个角上加装四个万向轮，型材上安装气动踩踏板011，安全性高。

优选的，气动踩踏板011竖直方向上加装两根长型材和两根短型材作为整体结构支撑，机台旋转装置安装于型材05、017上，物料架03位于机器上部，光源02固定于上方型材架上，上方型材架安装有图像采集装置。

优选的，图像采集装置的支撑架的上部安装三组CDD彩色相机，应用梯形螺母和连接件固定在架子地平衡杠上。

优选的，光源照明设备通过连接件固定于上梁上。调整角度对准选装机台，将需要拍摄的车门区域划分为三个部分，保证车门所有位置都能拍摄到，将拍摄到的图片采用机器视觉技术结合工控机图像处理模块进行判别。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用旋转式机台放置车门物料，以气缸固定在机台上，不仅可以通过踩动气缸控制图像采集角度，还可以为在采集前作进一步处理提供稳定舒适安全环境的效果；

2、采用机器视觉方法检测车门内饰，速度快，判断错误率低，可在长时间工作下杜绝人工检测因各种误判漏判造成的大量经济损失；

3、并不只适用于某一种特殊型号车门的内饰检测，可同台复用，节约成本。采用固定位置视觉检测，能克服在传送带上因移动造成的检测效果不理想状态。

附图说明

图1为本发明提出的一种车门内饰缺陷视觉检测系统的机械结构总装图；