[发明专利]一种车门内饰缺陷视觉检测系统

权利要求书

1.一种车门内饰缺陷视觉检测系统，包括气动固定旋转装置、移动式支撑装置、和图像采集装置，其特征在于，气动固定旋转装置主体由型材(2)搭建，通过角铝件连接固定；在其前后梁上分别加装一个把手件(10)，以便操作；两侧型材上各固定一个转动轴(1)，其上配轴承，会连接在机台支撑装置上；右侧转动轴上设置一个刹车轮(14)，由刹车轮(14)固定件、卡轴固定，连接气缸(15)以便随时固定轴承，气缸(15)由气缸固定件(19)加装在右侧支撑架(27)上；在旋转台正面设置一些支撑件用于支撑车门且不损坏它，左侧有两个气杠(15)固定装置用于在旋转机台前先夹紧车门，并能随时旋转调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种车门内饰缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述移动式支撑装置的底端由四根型材(2)组成，在四个角上加装四个万向轮，型材上安装气动踩踏板(011)，安全性高。

3.根据权利要求1所述的一种车门内饰缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述气动踩踏板(011)竖直方向上加装两根长型材和两根短型材作为整体结构支撑，机台旋转装置安装于型材(05)、(017)上，物料架(03)位于机器上部，光源(02)固定于上方型材架上，上方型材架安装有图像采集装置。

4.根据权利要求3所述的一种车门内饰缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集装置的支撑架的上部安装三组CDD彩色相机，应用梯形螺母和连接件固定在架子地平衡杠上，架子地平衡杠安装有光源照明设备。

5.根据权利要求4所述的一种车门内饰缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述光源照明设备通过连接件固定于上梁上，调整角度对准选装机台，将需要拍摄的车门区域划分为三个部分，保证车门所有位置都能拍摄到，将拍摄到的图片采用机器视觉技术结合工控机图像处理模块进行判别。