[发明专利]一种智能远光灯控制系统及智能控制方法

说明书

本发明提供一种智能远光灯控制系统，包括用于检测当前车速并向ADAS控制器发送当前车速信号的车速传感器，用于感测环境光信息和前方光源信息并向ADAS控制器传输环境光信号和前方光源信号的环境光感测装置，用于向ADAS控制器发送车辆操作信号的整车控制器，内部存储有与不同道路类型对应的标准车速的ADAS控制器用于根据当前道路类型选择对应的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向车灯控制模块发送远光灯开启信号。本发明还提供了一种智能控制方法，结合道路类型识别装置以细化在不同的道路类型下远光灯的激活条件。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种智能远光灯控制系统及智能控制方法。

背景技术

现有技术智能远光灯控制系统，主要是通过前挡风玻璃处的前置摄像头探测车辆在夜间时对向来车、同向前车以及路灯等其他光源的信息，并根据获得的对向来车、同向前车和环境光源的情况自动切换远光灯和近光灯。一般情况下，此切换功能在探测到对向来车的前照灯、同向前车的尾灯或者其他光源时，自动将车辆的远光灯切换到近光灯，避免远光灯对周围交通参与者造成眩目。

以上智能远光灯控制系统自动激活远光灯开启时，需满足以下条件：

1.自车车速达40km/h及以上。

2.车辆行驶前方未探测到对向来车，同向前车等光源信息。

3.当前环境照度低于一定阈值。

4.无其他抑制条件(如驾驶员主动选择开启远光灯即人为激活)。

当满足以上所有条件时，智能远光灯控制系统将自动激活远光灯开启，从而减轻驾驶员时刻关注周围环境的负担，以更好地集中精力驾驶。

在实际测试中发现：在中国高速道路上行驶时，在自车车速达40km/h以上等条件满足后，智能远光灯控制系统会自动激活远光灯开启，此时符合辅助驾驶员行驶的设计，然而在部分乡县道路，乡间小路等行驶环境下，一般道路会较狭窄，且无路灯照明，自车在这种环境下想要远光灯自动激活开启，仍需车速达40km/h以上，对于狭窄无路灯的道路会非常容易产生安全事故。

因此，目前的智能远光灯控制系统只适应于道路条件良好的高速道路。而对于狭窄无路灯照明的乡间小路则由于车速的限制，基本无法实现自动激活远光灯开启；况且即使可以激活，在车速上升到40km/h的过程中，由于此时远光灯还未开启，而前方视野受限，也极易发生危险事故。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够适用于不同道路类型的智能远光灯控制系统及智能控制方法。

本发明提供了一种智能远光灯控制系统，包括设于车辆上的道路类型识别装置、车速传感器、环境光感测装置、整车控制器、ADAS控制器和车灯控制模块，所述道路类型识别装置用于识别当前道路类型并向所述ADAS控制器发送当前道路类型信号，所述车速传感器用于检测当前车速并向所述ADAS控制器发送当前车速信号，所述环境光感测装置用于感测环境光信息和前方光源信息并向所述ADAS控制器传输环境光信号和前方光源信号，所述整车控制器用于获取并向所述ADAS控制器发送驾驶员操作信号，所述ADAS控制器内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，所述ADAS控制器用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。

进一步地，所述道路类型识别装置包括车载导航系统，所述车载导航系统根据当前的车辆位置和道路地图判断当前道路类型。

进一步地，所述ADAS控制器在收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时优先根据所述人为操作信号控制远光灯开启或关闭。