[发明专利]一种云台的高精度绝对位置控制系统

说明书

本发明属于云台控制系统领域并公开了一种云台的高精度绝对位置控制系统；包括云台本体、安装底座以及固定支架，所述云台本体通过第一转轴与安装底座连接，所述云台本体通过第二转轴与固定支架连接；所述云台本体内设有用于驱动所述第一转轴转动的水平传动转轴和用于驱动所述第二转轴转动的垂直传动转轴，所述的水平传动转轴与水平绝对式编码器连接，所述的垂直传动转轴与垂直绝对式编码器连接；所述的水平绝对式编码器和垂直绝对式编码器均与控制单元连接，所述的控制单元还与显示单元连接；本发明杜绝了现有技术中出现因网络质量不良导致命令出现延迟而动作一直持续的难题，有效提高了对云台控制的精度。

技术领域

本发明涉及云台控制系统技术领域，尤其涉及一种云台的高精度绝对位置控制系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

广播级云台通常用于承载各类摄像机，通过控制器对云台水平与俯仰轴方向的转动控制以达到对摄像机运动姿态的控制，所以控制器的操控方式就成为了摄像机控制效果的决定性因素之一。目前，市场上的普通控制器对广播级遥控云台采用的是速度控制方式，即操控控制器让云台按照一定速度沿既定方向运行，达到目标位置后，操控控制器发送停止命令，但是这种控制方式如果在现场网络通信质量不良时，就会出现控制命令不能够及时达到云台端的情况，最终云台停下来的位置就和操控者实际所希望的目标位置出现很大偏差，就需要再次去操控控制器以希望到达目标位置，这样在实际对操控精度要求比较高的场合就无法满足拍摄要求。鉴于此，如何提供一种云台的高精度绝对位置控制系统是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足之处，本发明提供了一种云台的高精度绝对位置控制系统。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

设计一种云台的高精度绝对位置控制系统，包括云台本体、安装底座以及固定支架，所述云台本体的下端通过竖直设置的第一转轴与安装底座的上端转动连接，所述云台本体的一侧通过水平设置的第二转轴与固定支架的一侧转动连接；所述云台本体内设有用于驱动所述第一转轴转动的水平传动转轴和用于驱动所述第二转轴转动的垂直传动转轴，所述的水平传动转轴与水平绝对式编码器连接，所述的垂直传动转轴与垂直绝对式编码器连接；所述的水平绝对式编码器和垂直绝对式编码器均与控制单元连接，所述的控制单元还与显示单元连接。

优选的，所述水平传动转轴与水平绝对式编码器通过皮带连接。

优选的，所述垂直传动转轴与垂直绝对式编码器通过皮带连接。

优选的，所述水平绝对式编码器和垂直绝对式编码器均设置在云台本体内部。

优选的，所述云台本体水平转动的角度范围为0°-350°，垂直方向上转动的角度范围为0°-90°。

本发明提出的一种云台的高精度绝对位置控制系统，有益效果在于：

(1)本发明云台的高精度绝对位置控制系统利用垂直绝对式编码器来控制垂直传动转轴，利用水平绝对式编码器来控制水平传动转轴的转动；通过控制单元来进行操作，工作时只需要操控控制单元即可达到控制水平绝对式编码器和垂直绝对式编码器的目的，控制过程简单、方便；