[发明专利]一种云台的高精度绝对位置控制系统在审
| 申请号： | 201811194485.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109163191A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵小虎 | 申请（专利权）人： | 安徽旭辰达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/16 | 分类号： | F16M11/16;F16M11/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 绝对式编码器 云台本体 安装底座 垂直传动 固定支架 绝对位置 控制系统 水平传动 转轴转动 云台 垂直 云台控制系统 驱动 云台控制 延迟 体内 网络 | ||
1.一种云台的高精度绝对位置控制系统，包括云台本体(1)、安装底座(2)以及固定支架(3)，其特征在于，所述云台本体(1)的下端通过竖直设置的第一转轴与安装底座(2)的上端转动连接，所述云台本体(1)的一侧通过水平设置的第二转轴与固定支架(3)的一侧转动连接；所述云台本体(1)内设有用于驱动所述第一转轴转动的水平传动转轴(4)和用于驱动所述第二转轴转动的垂直传动转轴(5)，所述的水平传动转轴(4)与水平绝对式编码器(6)连接，所述的垂直传动转轴(5)与垂直绝对式编码器(7)连接；所述的水平绝对式编码器(6)和垂直绝对式编码器(7)均与控制单元(8)连接，所述的控制单元(8)还与显示单元(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种云台的高精度绝对位置控制系统，其特征在于，所述水平传动转轴(4)与水平绝对式编码器(6)通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种云台的高精度绝对位置控制系统，其特征在于，所述垂直传动转轴(5)与垂直绝对式编码器(7)通过皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种云台的高精度绝对位置控制系统，其特征在于，所述水平绝对式编码器(6)和垂直绝对式编码器(7)均设置在云台本体(1)内部。
5.根据权利要求1所述的一种云台的高精度绝对位置控制系统，其特征在于，所述云台本体(1)水平转动的角度范围为0°-350°，垂直方向上转动的角度范围为0°-90°。
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