[发明专利]一种农用土豆挖掘去泥装置

权利要求书

1.一种农用土豆挖掘去泥装置，包括挖掘底座(1),其特征在于，所述挖掘底座(1)右侧表面固定连接有一号竖置滑道(2)，所述一号竖置滑道(2)上安装有移动滑块(3)，所述移动滑块(3)右侧表面固定连接有U型连接板(4)，所述U型连接板(4)下表面固定连接有掘土齿(5)，所述挖掘底座(1)右侧表面且位于一号竖置滑道(2)右侧固定连接有二号竖置滑道(6)，所述二号竖置滑道(6)上安装有定位滑块(7)，所述定位滑块(7)右侧表面固定连接有条形定位杆(8)，所述挖掘底座(1)右侧表面且位于一号竖置滑道(2)左侧固定连接有一对矩形定位块(9)，每个所述矩形定位块(9)侧表面均加工有与条形定位杆(8)相匹配的定位槽，所述挖掘底座(1)上表面左端固定连接有旋转端向上的微型旋转电机(10)，所述微型旋转电机(10)的旋转端活动连接有一号电控机械臂(11)，所述一号电控机械臂(11)一端活动连接有二号电控机械臂(12)，所述二号电控机械臂(12)一端固定连接有土豆收集筛网箱(13)，所述土豆收集筛网箱(13)上表面右端加工有条形开口，所述土豆收集筛网箱(13)侧表面右端固定连接有折型支撑架(14)，所述折型支撑架(14)下表面固定连接有伸缩端向下的电控推杆(15)，所述电控推杆(15)的伸缩端固定连接有与土豆收集筛网箱(13)相匹配的筛网挡板(16)，所述挖掘底座(1)上表面中心处设有蓄电池(17)和控制器(18)，所述蓄电池(17)的输出端通过导线与控制器(18)的输入端电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与微型旋转电机(10)、一号电控机械臂(11)、二号电控机械臂(12)和电控推杆(15)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，所述挖掘底座(1)前后两侧表面固定连接有两对圆形横杆(19)，每个所述圆形横杆(19)上均套装有八脚滚轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，所述挖掘底座(1)上表面左端且位于微型旋转电机(10)两侧固定连接有一对L型支撑杆(21)，一对所述L型支撑杆(21)侧表面固定连接有圆形手柄(22)。

4.根据权利要求3所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，所述圆形手柄(22)上套装有摩擦保护套(23)。

5.根据权利要求1所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，所述土豆收集筛网箱(13)右侧表面下端固定连接有土豆收集靶齿(24)。

6.根据权利要求1所述的一种农用土豆挖掘去泥装置，其特征在于，每个所述圆形横杆(19)侧表面且位于八脚滚轮(20)外侧均套装有限位档环(25)。