[发明专利]一种用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置

说明书

本发明创造公开了一种用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，包括轨道小车、分站装置以及总站装置；轨道小车包括小车控制器、小车无线通信模块、驱动电机、电机驱动器、应答检测模块以及电源模块；分站装置包括分站上位机以及至少两个地面应答器；总站装置包括总站上位机以及总站无线通信模块。该指挥控制实训装置利用轨道小车、分站装置以及总站装置构成实训装置，能够模拟城市轨道交通行车情况，便于轨道电话闭塞现场教学，并具有控制逻辑合理、受控对象参与模拟演示、结构简单，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明创造涉及一种指挥控制实训装置，尤其是一种用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置。

背景技术

随着世界经济的快速发展，世界城市化不断加剧，经济交往日益频繁，流动人口急剧增加，城市轨道增多，轨道行业兴起的同时轨道运营安全也越来越明显。作为城市轨道交通重要的信号系统，轨道小车自动控制装备是一个庞大而复杂，具有高技术含量的行车指挥自动化系统，其中任何设备发生故障，都会对安全运营产生影响。此时，必须通过启用降级模式确保运营安全，维持服务，其中，电话闭塞法就是一种简便而有效的降级运营模式。

当信号系统发生故障时需要采用非正常情况下的行车组织轨道小车采用降级模式运行，当最低一级信号控制系统即联锁控制发生故障时需要使用人工调度组织行车，即采用电话闭塞法组织行车。国内铁路公司对于电话闭塞法的启用条件基本相同，但是在运行过程中，因为自然因素以及其他因素，对闭塞区段的长度要求却各不相同分为一站一区间、一站两区间、两站两区间等多种形式。而现有的教学装置和方法无法同时满足各大铁路公司的不同闭塞区长度的要求。这对现有的电话闭塞教学方法和实训手段提出了棘手的问题。因此有必要设计出一套适用性强的城市轨道电话闭塞的调度指挥实训装置就成了轨道司机培训必需要完成的任务。

发明内容

发明创造的目的：提供用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，能够满足城市轨道电话闭塞的调度指挥实训，为轨道司机培训提供便捷。

技术方案：本发明创造所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，包括轨道小车、分站装置以及总站装置；轨道小车包括小车控制器、小车无线通信模块、驱动电机、电机驱动器、应答检测模块以及电源模块；分站装置包括分站上位机以及至少两个地面应答器；总站装置包括总站上位机以及总站无线通信模块；小车控制器分别与小车无线通信模块、电机驱动器以及应答检测模块电连接；驱动电机与电机驱动器电连接，用于驱动轨道小车行走；电源模块分别为小车控制器、小车无线通信模块、应答检测模块以及电机驱动器供电；总站上位机与总站无线通信模块电连接；总站无线通信模块与小车无线通信模块无线通信；应答检测模块与地面应答器无线通信；总站上位机与各个分站上位机局域网连接。利用局域网连接总站上位机与各个分站上位机能够有效提高信息传输的速度和可靠性。

进一步地，应答检测模块包括应答处理器和应答线圈；应答处理器与小车控制器电连接；应答线圈与应答处理器电连接。利用应答检测模块能够与地面应答器进行通信，获取模拟进出站信息。

进一步地，小车控制器、小车无线通信模块、应答处理器以及电机驱动器均设置于PCB主板上；PCB主板通过支撑柱固定安装在小车底盘上；在小车底盘上旋转式安装有四个轨道轮；电源模块包括充电模块和电池；电池固定安装在小车底盘上；充电模块设置于PCB主板上；充电模块与电池电连接；应答线圈安装在小车底盘的下侧；在小车底盘上设置有减速器，驱动电机通过减速器驱动轨道轮旋转。利用PCB主板集成式安装，有效减小轨道小车的体积，且利用支撑柱固定安装PCB主板和小车底盘，实现分层安装，有利于轨道小车内部空间利用。

进一步地，在小车底盘上固定安装有小车外壳；PCB主板位于小车外壳内。利用小车外壳能够实现内部电路结构的有效防护。