[发明专利]一种用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置

权利要求书

1.一种用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：包括轨道小车、分站装置以及总站装置；轨道小车包括小车控制器、小车无线通信模块、驱动电机、电机驱动器、应答检测模块以及电源模块；分站装置包括分站上位机以及至少两个地面应答器；总站装置包括总站上位机以及总站无线通信模块；小车控制器分别与小车无线通信模块、电机驱动器以及应答检测模块电连接；驱动电机与电机驱动器电连接，用于驱动轨道小车行走；电源模块分别为小车控制器、小车无线通信模块、应答检测模块以及电机驱动器供电；总站上位机与总站无线通信模块电连接；总站无线通信模块与小车无线通信模块无线通信；应答检测模块与地面应答器无线通信；总站上位机与各个分站上位机局域网连接。

2.根据权利要求1所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：应答检测模块包括应答处理器和应答线圈；应答处理器与小车控制器电连接；应答线圈与应答处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：小车控制器、小车无线通信模块、应答处理器以及电机驱动器均设置于PCB主板上；PCB主板通过支撑柱固定安装在小车底盘上；在小车底盘上旋转式安装有四个轨道轮；电源模块包括充电模块和电池；电池固定安装在小车底盘上；充电模块设置于PCB主板上；充电模块与电池电连接；应答线圈安装在小车底盘的下侧；在小车底盘上设置有减速器，驱动电机通过减速器驱动轨道轮旋转。

4.根据权利要求3所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：在小车底盘上固定安装有小车外壳；PCB主板位于小车外壳内。

5.根据权利要求4所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：在PCB主板上还设有换向开关、蜂鸣器、蜂鸣器按钮、启停按钮、加速开关、电源开关以及通信天线；换向开关、蜂鸣器、蜂鸣器按钮、启停按钮、加速开关均与小车控制器电连接；电源开关串接在电源模块的供电线路上；通信天线与小车无线通信模块电连接。

6.根据权利要求5所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：换向开关、蜂鸣器、蜂鸣器按钮、启停按钮、加速开关、电源开关以及通信天线均位于PCB主板的上侧面上；在小车外壳的顶部且位于PCB主板的上方设有操作窗口。

7.根据权利要求4所述的用于城市轨道电话闭塞教学的指挥控制实训装置，其特征在于：在小车外壳的前后两端面上均设有指示灯；小车控制器与指示灯电连接。