[发明专利]一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构

说明书

本发明的一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，通过在电机离合器中增加感应开关及使电机轴承与推板弹性连接，在通过机械方式使顶杆被向上推动时，使推板被控制而无法向上运动；从而能使控制系统控制电机使弹性体无法保持处于开启位置，从而避免在未授权的情况下的非法开启；该全新的电机离合器电控理论的提出，即实现了离合器必须具备的自动开或闭功能，又防止非法的机械开启电机离合器的目的，具有极高的推广价值。

技术领域

本发明涉及电子锁具，具体涉及一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构。

背景技术

在目前的防盗门电子锁技术中，往往采用离合器控制手柄的方式实施启闭；而考虑到电子系统存在失效的可能性问题，一般都需要机械锁芯作为备用应急开锁方式。

中国专利授权公告号CN207194625U《一种锁具离合器模块以及锁具》以及中国专利授权公告号CN207776613U《用于电子门锁离合器的助推装置》中，都是采用在离合器中增加推杆或类似结构，当电子失效时通过机械锁芯推动离合器内的推杆运动达到使离合器开启的目的。

然而，以上技术中，机械锁芯存在防技术开锁能力不足的问题，对如何防范在锁具电子状态正常时，通过技术手段开启机械锁芯后使离合器开启的问题并未能得到解决。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构，使其解决现有技术中不能满足的上述技术问题。其目的是通过以下方案实现。

一种防技术开启的电机离合器控制方法，包括如下步骤：

S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；

S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；

S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；

S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；

S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；

S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。

一种防技术开启的电机离合器机构，包括：