[发明专利]一种防技术开启的电机离合器控制方法及该机构

权利要求书

1.一种防技术开启的电机离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、首先，所述电机离合器的壳体内依次安装有推板及电机，其中电机的轴承与推板之间通过推板弹性体连接，另外还包含有安装于壳体内或壳体外的顶杆；初始状态下，电机处于断电，或电机保持反向通电而轴承反向旋转，推板位于闭合位置，顶杆及推板弹性体处于闭合位置并保持；

S2、当电机正向通电时，轴承正向转动并通过驱动推板弹性体运动至开启位置，推板弹性体使推板相对于壳体发生运动至处于开启位置并保持，电机离合器自动开启；

S3、当通过受外力控制的顶杆发生开启运动时，顶杆或受外力控制的其他部件先对位于闭合位置的推板进行控制使其无法运动；顶杆继续开启运动，将驱动推板弹性体运动至开启位置，此时推板仍然受控制而无法运动；

S4、此时若用于控制电机离合器的控制系统发生故障或已判断此开启运动合法，则电机保持正向通电或保持处于断电，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触并逐步恢复至闭合位置，推板被解除控制，此时推板弹性体仍然保持处于开启位置，推板弹性体使推板运动至开启位置，电机离合器被外力开启；

S5、或者若用于控制电机离合器的控制系统判断此开启动作非法，则电机保持反向通电使轴承反向转动，顶杆继续做开启运动或逆向开启运动时，推板弹性体将无法保持处于开启位置而随顶杆的运动恢复至闭合位置，此过程中推板始终被控制；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败；

S6、还或者若电机保持处于断电或正向通电，当顶杆继续做开启运动或逆向开启运动，顶杆与保持于开启位置的推板弹性体脱离接触，此时推板仍然被控制；此时若用于控制电机离合器的控制系统判断开启动作非法，电机反向通电使轴承反向转动，而使推板弹性体无法保持处于开启位置而恢复至闭合位置；顶杆恢复至闭合位置时或前，推板被解除控制而仍然处于闭合位置；外力开启电机离合器失败。

2.一种防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，包括：

具有容置腔的壳体；

推板，可上下滑动地设置于所述容置腔内；

安装于容置腔内的电机，其轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；其中，所述电机正向通电使轴承正向转动用以驱动推板弹性体运动至开启位置；电机反向通电使轴承反向转动，推板弹性体无法保持开启位置或仍然保持处于闭合位置；

顶杆，位于容置腔内或外；当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，顶杆推动推板弹性体至开启位置；顶杆向下运动或向下摆动时，推板被解除控制。

3.根据权利要求2所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述当顶杆受外力作用而向上运动或向上摆动时，位于闭合位置的推板被与该外力作用相关联的结构件控制无法运动，指的是；

当顶杆向上运动或向上摆动时，顶杆控制住位于闭合位置的推板使其无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，顶杆解除对推板的卡扣；

或者所述电机离合器机构还包括安装于容置腔内的推板卡块或推板卡簧；所述推板卡块或推板卡簧受所述顶杆向上运动或向上摆动的作用，还或者所述推板卡块或推板卡簧受外力作用，推板卡块或推板卡簧运动或扭动并卡扣住推板，从而使推板无法向上运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，推板卡块或推板卡簧解除对推板的卡扣；

还或者是当顶杆向上运动或向上摆动时，作用于顶杆上的外力通过其他结构件使推板受控制而无法运动；在顶杆向下运动或向下摆动时或后，该结构件解除对推板的卡扣。

4.根据权利要求3所述的防技术开启的电机离合器机构，其特征在于，所述轴承与所述推板通过推板弹性体连接，以驱动所述推板相对于所述壳体滑动；指的是：

所述轴承上安装有蜗杆或齿轮，由弹簧丝构成的推板弹性体的一端位于蜗杆或齿轮上的螺纹槽内并随蜗杆或齿轮的转动而上下运动，推板弹性体的另一端连接推板；弹簧丝的一端在蜗杆或齿轮上发生运动时，使弹簧丝发生弹性形变而对推板产生推力；

或所述轴承上安装有齿轮或齿轮组，由弹簧及直齿条或齿轮共同构成的推板弹性体，其中直齿条或齿轮与安装于所述轴承上的齿轮或齿轮组传动连接，并用以使弹簧产生弹性形变而对推板产生压力或拉力。