[发明专利]一种方便携带物资的地震救援机器人

说明书

本发明公开了一种方便携带物资的地震救援机器人，包括车体，所述车体两端均安装探照灯，所述探照灯一侧安装彩色摄像仪，所述车体内部设置物资储藏室，所述物资储藏室顶部设置盖板，所述盖板顶部设置第一把手，所述车体顶部设置底座，所述底座顶部设置防护罩，所述防护罩侧壁安装两个热成像仪和两个生命探测仪，所述防护罩一侧设置第一防护管，所述第一防护管顶部安装液压杆，所述液压杆一端安装第一连接块。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过使液压杆伸长，进而使液压杆带动第一连接块移动，进而使连接杆带动第二防护管向下转动，进而缩短了地震救援机器人的长度，进而方便地震救援机器人在狭窄的救援通道内移动。

技术领域

本发明涉及一种地震救援机器人，具体为一种方便携带物资的地震救援机器人，属于机器人装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而由于地震区内坍塌的建筑物结构不稳定，使的救援人员无法进入或导致救援人员营救被困人员的时间变长，而因为被困人员长时间的被倒塌的建筑物掩埋，而造成生理心理压力变大，同时导致体力透支过度，如果不及时对被困人员输送营养，就会使被困人员在长时间等待救援人员营救时，发生意外事故，而现有的地震救援机器人只能探测被困人员，而无法对被困人员进行输送营养。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便携带物资的地震救援机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种方便携带物资的地震救援机器人，包括车体，所述车体两端均安装探照灯，所述探照灯一侧安装彩色摄像仪，所述车体内部设置物资储藏室，所述物资储藏室顶部设置盖板，所述盖板顶部设置第一把手，所述车体顶部设置底座，所述底座顶部设置防护罩，所述防护罩侧壁安装两个热成像仪和两个生命探测仪，所述防护罩一侧设置第一防护管，所述第一防护管顶部安装液压杆，所述液压杆一端安装第一连接块，所述第一防护管一端连接弹簧管，所述弹簧管一端连接第二防护管，所述第二防护管上安装冷光灯，所述第二防护管上套装固定环，所述固定环侧壁焊接第二连接块，所述车体两侧均安装第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮的外部包裹第一履带，所述第一履带外表面设置第一防滑块，所述第一从动轮一侧设置第二从动轮，所述第二从动轮一侧安装第二驱动轮，所述第二从动轮与所述第二驱动轮的外部均包裹第二履带，所述第二履带外表面设置第二防滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二防护管、弹簧管和第一防护管内部安装有出液管，且出液管一端安装分液板，所述分液板一端安装若干个塑料软管，且塑料软管上安装有阀门，且第二防护管一端安装封盖，且封盖与第二防护管之间通过螺纹连接，且封盖侧壁焊接第二把手，且塑料软管与出液管和进液管连通，且进液管穿过车体的顶部，且弹簧管与第一防护管和第二防护管之间均呈固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接块与第二连接块之间通过连接杆连接，且连接杆与第一连接块和第二连接块之间均呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮位于同一个基准面内，且第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮内部均安装有转轴，且第一从动轮和第二从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮之间的间隙内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板与车体之间通过铰链连接，且第一把手焊接在盖板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座与车体之间通过固定螺栓连接，且底座与防护罩之间相互卡接，且两个热成像仪和两个生命探测仪均关于防护罩的对称中心线对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一防护管位于车体对称面上，且第一防护管与液压杆之间呈固定连接。