[发明专利]一种方便携带物资的地震救援机器人

权利要求书

1.一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)两端均安装探照灯(2)，所述探照灯(2)一侧安装彩色摄像仪(3)，所述车体(1)内部设置物资储藏室(5)，所述物资储藏室(5)顶部设置盖板(6)，所述盖板(6)顶部设置第一把手(26)，所述车体(1)顶部设置底座(8)，所述底座(8)顶部设置防护罩(10)，所述防护罩(10)侧壁安装两个热成像仪(7)和两个生命探测仪(9)，所述防护罩(10)一侧设置第一防护管(11)，所述第一防护管(11)顶部安装液压杆(12)，所述液压杆(12)一端安装第一连接块(13)，所述第一防护管(11)一端连接弹簧管(16)，所述弹簧管(16)一端连接第二防护管(15)，所述第二防护管(15)上安装冷光灯(29)，所述第二防护管(15)上套装固定环(28)，所述固定环(28)侧壁焊接第二连接块(14)，所述车体(1)两侧均安装第一驱动轮(19)和第一从动轮(20)，所述第一驱动轮(19)和所述第一从动轮(20)的外部包裹第一履带(21)，所述第一履带(21)外表面设置第一防滑块(18)，所述第一从动轮(20)一侧设置第二从动轮(22)，所述第二从动轮(22)一侧安装第二驱动轮(25)，所述第二从动轮(22)与所述第二驱动轮(25)的外部均包裹第二履带(24)，所述第二履带(24)外表面设置第二防滑块(23)，所述第二防护管(15)、弹簧管(16)和第一防护管(11)内部安装有出液管(32)，且出液管(32)一端安装分液板(33)，所述分液板(33)一端安装若干个塑料软管(34)，且塑料软管(34)上安装有阀门(35)，且第二防护管(15)一端安装封盖(30)，且封盖(30)与第二防护管(15)之间通过螺纹连接，且封盖(30)侧壁焊接第二把手(31)，且塑料软管(34)与出液管(32)和进液管(4)连通，且进液管(4)穿过车体(1)的顶部，且弹簧管(16)与第一防护管(11)和第二防护管(15)之间均呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一连接块(13)与第二连接块(14)之间通过连接杆(27)连接，且连接杆(27)与第一连接块(13)和第二连接块(14)之间均呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一驱动轮(19)、第二驱动轮(25)、第一从动轮(20)和第二从动轮(22)位于同一个基准面内，且第一驱动轮(19)、第二驱动轮(25)、第一从动轮(20)和第二从动轮(22)内部均安装有转轴(17)，且第一从动轮(20)和第二从动轮(22)位于第一驱动轮(19)和第二驱动轮(25)之间的间隙内。

4.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述盖板(6)与车体(1)之间通过铰链连接，且第一把手(26)焊接在盖板(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述底座(8)与车体(1)之间通过固定螺栓连接，且底座(8)与防护罩(10)之间相互卡接，且两个热成像仪(7)和两个生命探测仪(9)均关于防护罩(10)的对称中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述第一防护管(11)位于车体(1)对称面上，且第一防护管(11)与液压杆(12)之间呈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便携带物资的地震救援机器人，其特征在于，所述分液板(33)与出液管(32)之间和分液板(33)与塑料软管(34)之间均呈紧密连接。