[发明专利]一种伺服驱动系统控制器电机执行机构

说明书

本发明属于红外探边器驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动系统控制器电机执行机构。该伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销。其有益效果是：将驱动部分和执行部分完美融合在一起，使外部壳体形成一个整体，安装方便，调试简单，且外观新颖，同时外壳上的散热槽设计提高了整套产品的散热性。

技术领域

本发明属于红外探边器驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动系统控制器电机执行机构。

背景技术

根据定型机的机械结构，红外线探边系统在驱动方式有螺杆和排齿式，定型机上使用的梯形螺杆式和滚珠螺杆式探边，因梯形螺杆式探边工作效率低，而滚珠螺杆式探边价格昂贵，且现有的伺服探边系统采用组装分体式分为控制部分和执行部分，不管在外观还是在安装使用时都不如一体机实用和美观。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种将驱动部分与电机执行部分完美融合在一起的伺服驱动系统控制器电机执行机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销，所述外壳内设有主板、电源板和铝壳电阻，主板、电源板和铝壳电阻分别通过装配立柱和螺纹固定孔进行装配，驱动电机通过主板进行控制。

进一步，所述壳盖上设有显示操控面板和多个防水螺丝，通过显示操控面板调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度。

进一步，所述驱动电机位于输出端设有铝盖，铝盖一侧为开口状，齿轮位于铝盖内，铝盖开口侧通过装配轴对称设有轴承，装配轴上设有偏心螺丝。

进一步，所述铝壳电阻与外壳内壁之间涂有导热硅胶。

进一步，所述驱动电机为圆法兰电机。

进一步，所述外壳与电机装配壳和调节空腔一体制成。

进一步，所述底座上设有多个安装孔，通过底座上的安装孔进行装配。

进一步，所述外壳上设有多个散热槽。

进一步，所述驱动电机通过电源线经外壳内的电源板与主板连接，接通电源后，输入的交流电经整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，并通过电源板上的变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由电源板上的稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，并通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，变压器使用集成开关TOP244YN。

进一步，所述主板上设有上级处理器EPM240T100C5N和下级处理器TMS320F2802PZA，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出电压信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，通过控制智能功率模块FSBB30CH60C驱动驱动电机运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，布料的状态被CCD探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，形成一个完整的循环。