[发明专利]一种伺服驱动系统控制器电机执行机构

权利要求书

1.一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，其特征在于，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销，所述外壳内设有主板、电源板和铝壳电阻，主板、电源板和铝壳电阻分别通过装配立柱和螺纹固定孔进行装配，驱动电机通过主板进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述壳盖上设有显示操控面板和多个防水螺丝，通过显示操控面板调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机位于输出端设有铝盖，铝盖一侧为开口状，齿轮位于铝盖内，铝盖开口侧通过装配轴对称设有轴承，装配轴上设有偏心螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述铝壳电阻与外壳内壁之间涂有导热硅胶。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机为圆法兰电机。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述外壳与电机装配壳和调节空腔一体制成。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述底座上设有多个安装孔，通过底座上的安装孔进行装配。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述外壳上设有多个散热槽。

9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机通过电源线经外壳内的电源板与主板连接，接通电源后，输入的交流电经整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，并通过电源板上的变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由电源板上的稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，并通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，变压器使用集成开关TOP244YN。

10.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述主板上设有上级处理器EPM240T100C5N和下级处理器TMS320F2802PZA，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出电压信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，通过控制智能功率模块FSBB30CH60C驱动驱动电机运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，布料的状态被CCD探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，形成一个完整的循环。