[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器

说明书

本申请实施例提供了一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构，包括：框架主体；电池组件，设置在所述框架主体上；电池移动组件，设置于所述框架主体上，用于调节电池组件的位置，以调节潜水器的姿态。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够对潜水器的姿态进行调整。

技术领域

本申请涉及潜水器结构技术，具体地，涉及一种潜水器框架结构及潜水器。

背景技术

潜水器是一种能够快速、精确地到达深海区域，对复杂的海洋环境进行高效的勘探、科学考察和开发作业的设备。

潜水器在海底移动的过程中，需要根据海底地形来调整潜水器的姿态，即：调整潜水器的纵倾角度。或者，当潜水器上设置有机械手时，机械手向前伸展和向后收回都会影响潜水器的纵倾角度，为了避免潜水器因纵倾角度过大而影响正常的行进，需要对潜水器的纵倾角度进行调整。

潜水器主要包括：框架结构，其上设置有高压气罐和压载舱，压载舱的中心在水平方向上略偏离潜水器的重心。高压气罐可向压载舱内注入气体，以将压载舱内的液体排出，调整压载舱的重量，进而调整潜水器两端的力矩，实现纵倾调节。

高压气罐和压载舱除了能够实现纵倾调节之外，还用于提供潜水器上浮所需的动力。如果在水下进行纵倾调节消耗了高压气罐内过多的气体，则会严重影响潜水器的上浮。若在潜水器上设置多个高压气罐，还会增大潜水器自身的重量，会减小潜水器上浮或下潜的速度。

发明内容

本申请实施提供一种潜水器框架结构及潜水器，能够对潜水器的姿态进行调节。

本申请实施例第一方面提供了一种潜水器框架结构，包括：

框架主体；

电池组件，设置在所述框架主体上；

电池移动组件，设置于所述框架主体上，用于调节电池组件的位置，以调节潜水器的姿态。

本申请实施例第二方面提供一种潜水器，包括：如上所述的潜水器框架结构。

本申请实施例提供的技术方案，通过采用设置在框架主体上的电池移动组件和电池组件，其中，电池移动组件用于调整电池组件的位置，进而调节潜水器的姿态，其实现过程简单快捷，而且不会出现如已有技术中对高压气罐内的气体消耗较多的问题出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的潜水器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的潜水器框架结构和载人舱相连的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电池移动组件与电池组件装配的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电池移动组件与电池组件装配的另一角度示意图；

图5为本申请实施例提供的电池移动组件的结构示意图；

图6至图8为本申请实施例提供的电池移动组件对电池组件进行抛载的过程示意图；

图9至图11为本申请实施例提供的电池移动组件对电池组件进行抛载过程的另一角度示意图；

图12为本申请实施例提供的电池移动组件的局部示意图；

图13为图2中A区域的放大视图。

附图标记：

1-载人舱；

2-框架结构；21-侧板；