[发明专利]一种潜水器框架结构及潜水器有效
| 申请号： | 201811189657.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109229315B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 康建军;叶峥;陈峰落 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 张艳;马军芳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 框架结构 | ||
1.一种潜水器框架结构，其特征在于，包括：
框架主体；
电池组件，设置在所述框架主体上；所述电池组件包括第一电池组件和第二电池组件；
电池移动组件，设置于所述框架主体上，用于调节电池组件的位置，以调节潜水器的姿态；
所述电池移动组件包括：
导向件，设置在所述框架主体上；所述导向件包括：沿所述框架主体的纵向方向延伸的导向杆、用于承载第一电池组件的第一承载板和用于承载第二电池组件的第二承载板；所述导向杆的数量为两个，对称设置在所述框架主体的两侧；两个导向杆相对的表面设有导向槽，所述导向槽贯穿至所述导向杆的后端；第一承载板和第二承载板各自的两侧边滑设于两侧导向杆的导向槽内；所述第二承载板与所述第一承载板的前端铰接；
驱动件，设置在所述框架主体上，与第二承载板相连用于驱动第二承载板和第一承载板沿着所述导向件移动，还用于驱动第二承载板和第一承载板沿着所述导向件移动至第一承载板与所述导向件脱离，以将所述第一电池组件抛载。
2.根据权利要求1所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述第二电池组件的输出电压大于所述第一电池组件的输出电压。
3.根据权利要求1或2所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述电池移动组件还包括：
支撑件，连接在两个导向件的前端之间。
4.根据权利要求3所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述驱动件包括：
液压缸体，设置在所述支撑件上；
活塞杆，其一端插设于所述液压缸体内，另一端与所述第二承载板相连。
5.根据权利要求1所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述第一承载板的后端设有止挡 部。
6.一种潜水器，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的潜水器框架结构。
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