[发明专利]电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机

说明书

本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机。

背景技术

目前，智能家居作为近几年的一个风口，而智能家居的发展不仅仅是简单的物联网的发展，其很多家电产品单体也是趋于智能化小型化的发展。电机作为很多家电产品的核心部件，只有电机能够具备小型化、智能化，其家电产品才能做到小型化、智能化。当电机运行过程中，由于位置传感器识别的霍尔跳变沿相比于电机转子的实际转动会出现延迟，即识别的电机转子对应的逻辑电平与转子实际位置不匹配，导致芯片识别的转子位置与实际的转子位置不一致，从而造成换向电压误触发，换向电压不均，电机转速出现波动。

因此，准确识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，用于准确识别转子对应的逻辑电平，以提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种电机转子逻辑电平的检测方法，包括：

获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；

设定第一换向电压和第二换向电压；

根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；

根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；

其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。

可选的，获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：

模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；

其中，位置传感器为霍尔传感器。

可选的，根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：

根据第一换向电压确定逻辑电平的上升沿，当模拟电压位于上升区域时，设定模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；

和/或，根据第二换向电压确定逻辑电平的下降沿，当模拟电压位于下降区域时，设定模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。

可选的，第二换向电压等于供电电压。

可选的，根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正，包括：

设定逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；

将逻辑电平的上升沿提前180°-X；

其中，X为第一换向电压对应的第一角度。

可选的，还包括：

根据修正后的逻辑电平对电机绕组进行通电。

本申请还提出一种电机转子逻辑电平的检测系统，包括：

获取单元，用于获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；