[发明专利]电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机

权利要求书

1.一种电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，包括：

获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；

设定第一换向电压和第二换向电压；

根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；

根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正；

其中，所述第一换向电压为上升沿触发换向电压，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压；

根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：

设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；

将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；

其中，X为第一换向电压对应的第一角度。

2.根据权利要求1所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：

模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；

其中，所述位置传感器为霍尔传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：

根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；

和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。

4.根据权利要求1中所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，所述第二换向电压等于供电电压。

5.根据权利要求1中所述的电机转子逻辑电平的检测方法，其特征在于，还包括：

根据修正后的逻辑电平对所述电机绕组进行通电。

6.一种电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；

设定单元，用于设定第一换向电压和第二换向电压；

生成单元，用于根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；

修正单元，用于根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正；

其中，所述第一换向电压为上升沿触发换向电压，所述第二换向电压为下降沿触发换向电压；

所述修正单元根据所述第一换向电压对应的第一角度和所述第二换向电压对应的第二角度对所述逻辑电平进行角度修正，包括：

设定所述逻辑电平的下降沿对应的角度为0°；

将所述逻辑电平的上升沿提前180°-X；

其中，X为第一换向电压对应的第一角度。

7.根据权利要求6所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，所述获取单元获取所述电机绕组位置传感器输出的模拟电压，包括：

模拟采样霍尔传感器输出的电压信号作为模拟电压；

其中，所述位置传感器为霍尔传感器。

8.根据权利要求6或7所述的电机转子逻辑电平的检测系统，其特征在于，所述生成单元根据所述模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平，包括：

根据所述第一换向电压确定所述逻辑电平的上升沿，当所述模拟电压位于上升区域时，设定所述模拟电压大于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为高电平，设定所述模拟电压小于第一换向电压的部分对应的逻辑电平为低电平；

和/或，根据所述第二换向电压确定所述逻辑电平的下降沿，当所述模拟电压位于下降区域时，设定所述模拟电压大于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为高电平，设定所述模拟电压小于第二换向电压的部分对应的逻辑电压为低电平。