[发明专利]一种低能耗的筛选用机械手

说明书

本发明公开了一种低能耗的筛选用机械手，包括支架和滑轨，所述滑轨设置在支架的一侧，所述支架的底部固定连接有底座，所述滑轨靠近支架的一侧固定连接有转轴，所述滑轨通过转轴与支架连接，所述支架上安装有转动机构，所述转动机构与转轴连接，所述滑轨的两侧对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽内。本发明操作简单，通过第一滑动机构、第二滑动机构、转动机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构的相互配合，避免多个气缸结构的使用，减少能耗，从而节省成本，为使用者提供一种低能耗的筛选用机械手。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种低能耗的筛选用机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工业生产中，机械手的移动一般依靠的都是气缸，气缸能够提供强大的动力，在工业生产线中经常需要挑选出运输线上不一样的部件，但是对于小型物件的筛选，为了实现机械手更多的自由度，会使用多个气缸相互配合使用，气缸的能耗十分大，这就会造成资源消耗大，相应就会增加工厂的成本，为此我们提供一种能耗小的小物体筛选用机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：一般机械手通过气缸实现其自由度，多个气缸配合会造成能耗大，而提出的一种低能耗的筛选用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种低能耗的筛选用机械手，包括支架和滑轨，所述滑轨设置在支架的一侧，所述支架的底部固定连接有底座，所述滑轨靠近支架的一侧固定连接有转轴，所述滑轨通过转轴与支架连接，所述支架上安装有转动机构，所述转动机构与转轴连接，所述滑轨的两侧对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽内，所述滑杆通过第一滑动机构与第一滑槽滑动连接，所述滑杆内安装有固定轴，所述滑杆的右侧安装有连接体，所述连接体的一侧与固定轴套接，所述连接体内滑动插设有主动轴，所述连接体上设有升降机构，所述连接体通过升降机构与主动轴滑动连接，所述主动轴的下端安装有夹持机构，所述滑轨的左侧设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有第一滑动轴，所述第一滑动轴内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴内，所述第一滑动轴内连接有第一弹簧，所述第一弹簧与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴左侧安装有第二滑动机构。

优选的，所述夹持机构包括一对夹持轴，两个所述夹持轴的上端与主动轴转动连接，两个所述夹持轴的一侧转动连接有拉轴，所述主动轴上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹套接有移动块，所述移动块与凹槽滑动连接，所述拉轴的上端与移动块转动连接，所述螺纹轴上套接有第三弹簧，所述主动轴内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与螺纹轴转动连接。

优选的，所述转动机构包括第三连动齿轮和第一驱动齿轮，所述支架上设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴与第一驱动齿轮固定连接，所述转轴与第三连动齿轮固定连接，所述第三连动齿轮的一侧安装有第二连动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧安装有第一连动齿轮，所述第二连动齿轮与第三连动齿轮之间为啮合连接，所述第一连动齿轮与第一驱动齿轮之间为啮合连接，所述第二连动齿轮通过第一连接轴与第一连动齿轮固定连接。