[发明专利]一种低能耗的筛选用机械手

权利要求书

1.一种低能耗的筛选用机械手，包括支架(2)和滑轨(4)，所述滑轨(4)设置在支架(2)的一侧，其特征在于，所述支架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述滑轨(4)靠近支架(2)的一侧固定连接有转轴(3)，所述滑轨(4)通过转轴(3)与支架(2)连接，所述支架(2)上安装有转动机构，所述转动机构与转轴(3)连接，所述滑轨(4)的两侧对称设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)之间滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽(11)内，所述滑杆(20)通过第一滑动机构与第一滑槽(11)滑动连接，所述滑杆(20)内安装有固定轴(18)，所述滑杆(20)的右侧安装有连接体(22)，所述连接体(22)的一侧与固定轴(18)套接，所述连接体(22)内滑动插设有主动轴(5)，所述连接体(22)上设有升降机构，所述连接体(22)通过升降机构与主动轴(5)滑动连接，所述主动轴(5)的下端安装有夹持机构，所述滑轨(4)的左侧设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)上滑动连接有第一滑动轴(14)，所述第一滑动轴(14)内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆(20)的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴(14)内，所述第一滑动轴(14)内连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴(14)左侧安装有第二滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括一对夹持轴(28)，两个所述夹持轴(28)的上端与主动轴(5)转动连接，两个所述夹持轴(28)的一侧转动连接有拉轴(24)，所述主动轴(5)上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹轴(25)，所述螺纹轴(25)螺纹套接有移动块(27)，所述移动块(27)与凹槽滑动连接，所述拉轴(24)的上端与移动块(27)转动连接，所述螺纹轴(25)上套接有第三弹簧(26)，所述主动轴(5)内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与螺纹轴(25)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述转动机构包括第三连动齿轮(23)和第一驱动齿轮(7)，所述支架(2)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端转动连接有第一驱动轴(19)，所述第一驱动轴(19)与第一驱动齿轮(7)固定连接，所述转轴(3)与第三连动齿轮(23)固定连接，所述第三连动齿轮(23)的一侧安装有第二连动齿轮(10)，所述第一驱动齿轮(7)的一侧安装有第一连动齿轮(8)，所述第二连动齿轮(10)与第三连动齿轮(23)之间为啮合连接，所述第一连动齿轮(8)与第一驱动齿轮(7)之间为啮合连接，所述第二连动齿轮(10)通过第一连接轴(9)与第一连动齿轮(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述第一滑动机构包括一对滑动齿轮(40)，两个所述滑动齿轮(40)之间为啮合连接，所述滑动齿轮(40)与第一滑槽(11)的内壁啮合连接，其中一个所述滑动齿轮(40)的一侧固定连接有第四连动齿轮(41)，所述第四连动齿轮(41)的一侧啮合连接有第三驱动齿轮(39)，所述第三驱动齿轮(39)与滑动齿轮(40)之间为啮合连接，所述滑块(21)上安装有第四电机，所述第四电机的驱动端与第三驱动齿轮(39)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种低能耗的筛选用机械手，其特征在于，所述第二滑动机构包括一对滚轮(43)，两个所述滚轮(43)对称设置在第一滑动轴(14)的两侧，所述滚轮(43)与第二滑槽(15)滑动连接，两个所述滚轮(43)一端均固定连接有第四连接轴(42)，所述第一滑动轴(14)上安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的驱动端转动连接有第二驱动轴(45)，所述第二驱动轴(45)的右端固定连接有第四活动齿轮(49)，所述第一滑动轴(14)上安装有第五连接轴(50)，所述第五连接轴(50)上套接有第三活动齿轮(48)，所述第三活动齿轮(48)与第四活动齿轮(49)啮合连接，所述第五连接轴(50)的两端均固定套接有第二活动齿轮(47)，所述第四连接轴(42)的右端套接有第一活动齿轮(46)，所述第一活动齿轮(46)与第二活动齿轮(47)啮合连接。