[发明专利]管道爬行器机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体为管道爬行器机器人，丝杆电机一端和连接杆一端均开有呈圆形状的滑动槽，且滑动槽内部活动连接有至少两块滑动块，同一水平面上滑动块之间相连有软条。随着螺杆的转动，抛光盘会边转动边缓慢的左右活动进行抛砂清洁的工作，因为软条由橡胶和乳胶制成，且软条的宽度为5cm‑10cm，并且软条的长度为10cm‑30cm，所以上方的砂料会掉落在软条上，而随着抛光盘左右活动，软条会拉长，从而可以跟随着抛光盘进行装砂料的工作，然后当抛光盘带着软条转动到下方的时候，会将砂料倒落，解决了现有的机器人，在喷涂好环焊缝后需要等待二十四至四十八个小时和抛丸落砂清理机容易出现故障的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为管道爬行器机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、安装业或是危险的工作。

现有的机器人，在喷涂好环焊缝后，需要等待二十四至四十八个小时，才可进行喷涂厚度的检测，导致浪费了过多的时间，并且如今的机器人在进行抛砂清洁的时候，管道上方的砂料会掉落在抛丸落砂清理机内部，导致抛丸落砂清理机容易出现故障，而无法进行下一个焊缝的抛砂清洁工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了管道爬行器机器人，具备不仅节约了时间，而且使得丝杆电机和螺杆不会因为砂料掉入内部而难以使抛光盘活动等优点，解决了现有的机器人，在喷涂好环焊缝后需要等待二十四至四十八个小时和抛丸落砂清理机容易出现故障的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅节约了时间，而且使得抛丸落砂清理机不会因为砂料掉入内部而出现故障等目的，本发明提供如下技术方案：管道爬行器机器人，所述机器人包括：喷涂系统，所述喷涂系统包括依次连接的牵引车、能源车、回收车和喷涂车；所述牵引车内部后端安装有第一电动机，且第一电动机前端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外壁穿插固定有第一齿轮，且牵引车下端左右两侧均贯穿并转动连接有轮轴，左侧的所述轮轴中间贯穿固定有第二齿轮，且轮轴前后两端均固定有移动轮；所述能源车内部左端安装有蓄电池，且能源车内部右端固定有与所述蓄电池电连接的第二电动机，所述第二电动机右端转动连接有第二转轴，且第二转轴贯穿到所述能源车外部的上下两端均安装有检测头，所述第二转轴右端转动连接有与所述蓄电池电连接的丝杆电机，且丝杆电机右端转动连接有螺杆，所述螺杆末端转动连接有与所述回收车相接的连接杆，且螺杆中间贯穿并活动配合有抛光盘，所述丝杆电机一端和所述连接杆一端均开有呈圆形状的滑动槽，且滑动槽内部活动连接有至少两块滑动块，同一水平面上所述滑动块之间相连有贯穿所述抛光盘的软条；所述回收车内部底端安装有风机，且回收车下端相接有与所述风机相通的吸入管；所述喷涂车设置有吹扫单元、喷涂前条件实时检视评价系统和喷涂后条件实时检视评价系统；检测系统，所述检测系统包括依次连接的牵引车和检测车；所述检测车内部底端固定有第三电动机，且第三电动机右端转动连接有第三转轴，所述第三转轴末端固定有鼓风机，且鼓风机右端通过排气管相连通有呈Z字型结构的空心管，所述空心管内部上下两侧分别滑动连接有电热板和厚度检测头。

进一步优点，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

进一步优点，所述牵引车左端安装有无线天线，且所述无线天线与所述第一电动机电连接。

进一步优点，所述检测头分别为CAM212W型摄像头和XHS-IR-SMD-7060型红外线发射管。

进一步优点，所述软条由橡胶和乳胶制成，且所述软条的宽度为5cm-10cm，并且所述软条的长度为10cm-30cm。

进一步优点，所述电热板和所述厚度检测头在所述空心管内部的部位相接有与所述空心管无缝滑动连接的橡胶塞。