[发明专利]管道爬行器机器人

权利要求书

1.管道爬行器机器人，包括喷涂系统和检测系统，所述检测系统包括依次连接的牵引车(1)和检测车(20)，其特征在于：

所述喷涂系统包括依次连接的牵引车(1)、能源车(9)、回收车(16)和喷涂车(19)；所述牵引车(1)内部后端安装有第一电动机(2)，且第一电动机(2)前端转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)外壁穿插固定有第一齿轮(4)，且牵引车(1)下端左右两侧均贯穿并转动连接有轮轴(7)，左侧的所述轮轴(7)中间贯穿固定有第二齿轮(6)，且轮轴(7)前后两端均固定有移动轮(8)；所述能源车(9)内部左端安装有蓄电池(10)，且能源车(9)内部右端固定有与所述蓄电池(10)电连接的第二电动机(11)，所述第二电动机(11)右端转动连接有第二转轴(12)，且第二转轴(12)贯穿到所述能源车(9)外部的上下两端均安装有检测头(13)，所述第二转轴(12)右端转动连接有与所述蓄电池(10)电连接的丝杆电机(14)，且丝杆电机(14)右端转动连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)末端转动连接有与所述回收车(16)相接的连接杆(15)，且螺杆(27)中间贯穿并活动配合有抛光盘(28)，所述丝杆电机(14)一端和所述连接杆(15)一端均开有呈圆形状的滑动槽(29)，且滑动槽(29)内部活动连接有至少两块滑动块(30)，同一水平面上所述滑动块(30)之间相连有贯穿所述抛光盘(28)的软条(31)；所述回收车(16)内部底端安装有风机(17)，且回收车(16)下端相接有与所述风机(17)相通的吸入管(18)；所述喷涂车(19)设置有吹扫单元、喷涂前条件实时检视评价系统和喷涂后条件实时检视评价系统；

所述检测车(20)内部底端固定有第三电动机(21)，且第三电动机(21)右端转动连接有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)末端固定有鼓风机(23)，且鼓风机(23)右端通过排气管相连通有呈Z字型结构的空心管(24)，所述空心管(24)内部上下两侧分别滑动连接有电热板(26)和厚度检测头(25)。

2.根据权利要求1所述的管道爬行器机器人，其特征在于：所述第二齿轮(6)与所述第一齿轮(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的管道爬行器机器人，其特征在于：所述牵引车(1)左端安装有无线天线(5)，且所述无线天线(5)与所述第一电动机(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的管道爬行器机器人，其特征在于：所述检测头(13)分别为CAM212W型摄像头和XHS-IR-SMD-7060型红外线发射管。

5.根据权利要求1所述的管道爬行器机器人，其特征在于：所述软条(31)由橡胶和乳胶制成，且所述软条(31)的宽度为5cm-10cm，并且所述软条(31)的长度为10cm-30cm。

6.根据权利要求1所述的管道爬行器机器人，其特征在于：所述电热板(26)和所述厚度检测头(25)在所述空心管(24)内部的部位相接有与所述空心管(24)无缝滑动连接的橡胶塞。