[发明专利]一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法

说明书

本发明涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，机架位于输送方向的末端上方设置有玻璃到位检测传感器组件；玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。同时本发明还公开了一种玻璃双边磨边机的高速上片方法。本发明直线输送机和玻璃抓取机实现了玻璃的自动上料、输送、抓取和上片，全程自动控制，减少了人力成本，且玻璃定位准确，上片速度快精度高。

技术领域

本发明涉及一种玻璃双边磨边机的辅助系统，属于玻璃磨边加工设备领域；具体涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统；同时，本发明还公开了该高速上片系统的高速上片方法。

背景技术

智能工业是将具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，将传统工业提升到智能化的新阶段。智能工业应用示范工程归纳为：生产过程控制、生产环境监测、制造供应链跟踪、产品全生命周期监测，促进安全生产和节能减排。

在家居玻璃深加工行业高速玻璃磨边双边机已经得到普及（家居玻璃规格在200*110~550*420mm），高速玻璃磨边双边机磨削线速度可达到8~12米\分，如果选取9米/分做为加工速度要保证效益，如果加工最小玻璃200*110mm产品，每张玻璃间距为100mm，根据以上要求得出每分钟上片次数30片/分，同样计算550*420mm，每分钟上片次数14片/分。

现在运用最多的还是人工上片方式，该方式则存在以下问题：1、因需要持续上片，上片过程中还要不停取放，不停调整玻璃位置，还要操作设备，而且玻璃重量较重，工人劳动强度大；2、由于人工上片，每次上片耗时长且效率低，不利于玻璃的高速上片工作需求；3、玻璃加工上片过程中玻璃自带的原料粉尘和设备运行噪音较大，对于工人健康不利；4、上片方式需要较大的人力来实现，人力成本高；5、由于人工误差，上片的玻璃位置不一，精度不高，很多都需要再次调整玻璃上片位置，导致后续加工耗时耗力。

基于以上问题，使得玻璃磨边上片成本高、耗时低且精度也不高，无法满足现如今高速的玻璃加工要求。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，从而解决了以往玻璃双边磨边机在玻璃上片时耗时力，成本高及上片精度低的技术问题。同时，本发明还提供了上述高速上片系统的高速上片方法。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；

其中，

直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板通过设置在机架上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，所述机架位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件；

所述玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。

基于以上技术方案, 所述机架末端位于传送链板的一侧还设置有用于校准玻璃到位位置的自复位开关组件，且所述玻璃到位检测传感器组件和自复位开关组件沿直线输送机输送方向顺次设置。

基于以上技术方案,所述自复位开关组件包括与机架连接的支撑架，支撑架上端通过铰接销连接有可竖直圆周转动的翘板，翘板与铰接销连接的下部另一端还设置有配重架，配重架设置有滑槽，滑槽内贯穿设置有金属螺栓螺母组件，金属螺栓螺母组件的螺栓端部间隔设置有接近传感器，接近传感器通过支架连接在支撑架上。