[发明专利]一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法

权利要求书

1.一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,包括直线输送机（1）和玻璃抓取机（2），所述玻璃抓取机（2）设置于直线输送机（1）输送方向的末端；

其中，

直线输送机（1）包括机架（7），机架（7）上端设置有一组传送链板（11），传送链板（11）通过设置在机架（7）上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板（11）上还设置有可随传动链板（11）移动的玻璃挡板（18）；机架（7）位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10），所述机架（7）位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件（8）；

所述玻璃抓取机（2）包括主机（5），主机（5）上通过三轴运动模组（3）连接有真空机械抓手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于, 所述机架（7）末端位于传送链板（11）的一侧还设置有用于校准玻璃到位位置的自复位开关组件（9），且所述玻璃到位检测传感器组件（8）和自复位开关组件（9）沿直线输送机（1）输送方向顺次设置。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述自复位开关组件（9）包括与机架（7）连接的支撑架（27），支撑架（27）上端通过铰接销（26）连接有可竖直圆周转动的翘板（25），翘板（25）与铰接销（26）连接的下部另一端还设置有配重架（21），配重架（21）设置有滑槽，滑槽内贯穿设置有金属螺栓螺母组件（22），金属螺栓螺母组件（22）的螺栓端部间隔设置有接近传感器（23），接近传感器（23）通过支架（24）连接在支撑架（27）上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述机架（7）任意一侧上端还连接有限位板（6）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10）均包括与机架（7）连接的传感器支架（29）及固定在传感器支架（29）上端的传感器（28），两个传感器（28）均与直线输送机（1）输送方向倾斜设置，且第一防撞检测传感器组件（12）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的起始端设置，第二防撞检测传感器组件（10）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的末端设置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述链轮链条传动机构包括位于直线输送机（1）输送方向两端的两个传动轴，每个传动轴两端均设置有链轮（14），两个传动轴的同侧链轮（14）均配合有链条（19），链条（19）与所述传送链板（11）连接，所述机架（7）下端还设置有传动电机（16），传动电机（16）输出轴通过传动链轮（17）连接有传动链条，两个所述传动轴中的任意一个传动轴端部还连接有与传动链条配合的配合链轮（15）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述设置配合链轮（15）的传动轴为主动轴（13），另一传动轴为从动轴（20），所述主动轴（13）通过轴承座直接与机架（7）连接，所述从动轴（20）两端均通过带座轴承连接有导向座（30），所述导向座（30）包括与机架（7）连接的导向连接板（32），导向连接板（32）上设置有通口槽，通口槽内设置有可沿其滑动的导向块（31），导向块（31）一端与所述从动轴（20）转动连接，且另一端转动连接有调节螺栓（33），所述调节螺栓（33）与导向连接板（32）之间还设置有与调节螺栓（33）螺纹连接的定位连接板（34），定位连接（34）同样连接在机架（7）上。