[发明专利]一种数字化玻璃库房

说明书

本发明涉及一种数字化玻璃库房，包括仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统，玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排传送轴均上下倾斜设置；支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。本发明通过玻璃尺寸测量机可对玻璃进行尺寸自动测量，测量精准快捷，且可自动运输玻璃进出仓库系统，全程自动化操作，方便了玻璃的运输和存储，减少了玻璃测量和运输的容错率。

技术领域

本发明涉及玻璃存储输送系统，属于玻璃深加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种数字化玻璃库房。

背景技术

玻璃深加工行业所生产的中空玻璃、夹层玻璃等，均需要两片及以上指定尺寸的玻璃依次进入深加工生产线进行生产。客户的订单往往都是有很多种不同规格尺寸的玻璃，加上玻璃原片切割机为了将玻璃的利用率提到最高，所以一片原片切割下来的玻璃尺寸有大有小，导致后续生产玻璃尺寸的混乱,

目前生产中采用的方式是在玻璃上贴标签来寻找要生产的玻璃尺寸，这样生产效率低、容易出错、需要的人工多，导致生产成本增加。并且经过原片切割、磨边、钢化后都是由人工按照玻璃上的标签将不同尺寸的玻璃分别放在不同的玻璃架上，生产时再由人工找到要生产的玻璃，搬到中空玻璃或者夹层玻璃生产线上进行生产。采用人工的搬运的方式不仅生产成本高、人工劳动强度高、效率低、错误率高而且人工在搬运过程中容易出现安全隐患。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种数字化玻璃库房，从而解决了以往玻璃加工过程中的玻璃切割测量和运输不便的技术效果。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种数字化玻璃库房，包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；

其中，

所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；

所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。

在上述技术方案基础上，所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。

在上述技术方案基础上，位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。

在上述技术方案基础上，所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。

在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。

在上述技术方案基础上，所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；

所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；