[发明专利]一种数字化玻璃库房

权利要求书

1.一种数字化玻璃库房，其特征在于：包括仓库系统及分别位于仓库系统两侧的玻璃输入系统和玻璃输出系统，所述玻璃输入系统还并排设置有玻璃尺寸测量机；

其中，

所述玻璃尺寸测量机包括支架，支架上端倾斜设置有传送台，传送台包括多排间隔设置的传送轴，传送轴轴向设置有多个转动轮，多排所述传送轴均上下倾斜设置，多排所述传送轴两端通过轴承座分别连接有两个平行设置的横支架，位于上端的横支架还设置有传动系统，传动系统与多排传送轴均传动连接；

所述支架位于传送轴下部还竖直设置有横向光电传感器，两个所述横支架还连接有上支撑架，上支撑架位于多排传送轴上方且与传送轴同向平行设置，所述上支撑架上还沿长度方向设置有直线模组，直线模组上的滑块设置有纵向光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述多排传送轴的上端均伸出横支架后同轴设置有两个传动链轮，多排传送轴的传动链轮之间通过多个第一传动链条连接构成传动副，所述传动系统包括设置在支架上的传动电机，传动电机同样通过链条与端部传送轴剩余的传动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：位于下端的横支架还沿长度方向间隔设置有多个导向轮，多个导向轮均竖直设置且导向轮的轮面高度高于转动轮的轮面。

4.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述横向光电传感器位于传送台末端两个相邻传送轴之间的下部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统和玻璃输出系统结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃输入系统或玻璃输出系统包括底座，底座上端设置有可沿底座滚动的输送小车；

所述输送小车包括与底座滚动连接的滚轮箱，滚轮箱上通过支撑架铰接有玻璃靠板，玻璃靠板上均布有多个辅助输送滚轮，所述滚轮箱上端还设置有伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动箱，传动箱设置有两个同轴输出轴，两个同轴输出轴均连接有曲柄摇杆机构，两个曲柄摇杆机构均与玻璃靠板铰接；

所述玻璃靠板下端还设置有一排输送滚轮，所述输送滚轮均同轴设置有两个输送链轮，一排输送滚轮的传动链轮之间通过多个第二传动链条连接构成传动副，所述玻璃靠板下端还设置有输送电机，输送电机同样通过链条与其中一个输送滚轮剩余的输送链轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述底座内侧两端均设置有齿条，所述滚轮箱两侧均设置有滚动动力电机，滚动动力电机的输出轴通过减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动副。

8.根据权利要求6所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述玻璃靠板还沿长度方向设置有多个定位框架，定位框架与玻璃靠板之间留有玻璃输送通道，所述玻璃靠板两侧及位于两侧的定位框架均设置有滚轴。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：所述仓库系统包括存储仓库，存储仓库位于玻璃输入系统和玻璃输出系统的两个侧面均开口，且两个开口侧上下两端均设置有一排间隔设置的插孔，插孔内插接有立柱，同侧任意相邻两个立柱之间形成玻璃通道；

所述存储仓库下端底面由多个间隔设置的底板构成，多个底板之间通过横板连接为一体，任意两个相邻底板之间形成举升通道，所述举升通道与玻璃通道相互垂直；

该仓库系统还包括位于存储仓库下端中部的库房玻璃运输系统，库房玻璃运输系统包括沿举升通道同向设置的条形底座，条形底座通过小车齿轮齿条机构滚动连接有仓库小车，仓库小车可沿举升通道方向平移，所述仓库小车包括与条形底座滚动连接的滚动底座，滚动底座上端连接有方管，方管上方设置有一排传送滚轴，所述传送滚轴均同轴设置有从动链轮，方管上还设置有多个与从动链轮上下交错设置的辅助链轮，从动链轮和辅助链轮均通过同一链条实现联动，所述方管还设置有与链条传动连接的第二传动电机；

所述滚动底座还设置有举升气缸，举升气缸的气缸杆上端与所述方管连接。

10.根据权利要求1所述的一种数字化玻璃库房，其特征在于：该数字化玻璃库房还包括有控制系统，控制系统与仓库系统、玻璃输入系统和玻璃输出系统信号连接。