[发明专利]盘点方法及其系统、计算机系统及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种盘点方法，应用于无人机控制系统，方法包括：获取盘点任务计划表，其中，盘点任务计划表中包含存放于仓库中待盘点的目标对象；获取仓库内的定位信息，其中，定位信息用于定位目标对象以及为目标对象执行盘点任务的无人机；以及基于盘点任务计划表及定位信息，生成盘点路线，以使无人机能够基于盘点路线对目标对象执行盘点任务。此外，本公开还提供了一种盘点系统，一种计算机系统以及一种计算机可读介质。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种盘点方法及盘点系统，一种计算机系统及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现今仓库的生产，自动化设备已大规模使用。而无人机的使用相对较少，有部分场景是可以采用无人机进行操作，如监控整个仓库的生产情况、库存盘点等。

然而，在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中，利用无人机对整个仓库的盘点监控，以实现对目标对象的盘点时，人工参与程度较高，导致盘点效率低下。

针对相关技术中的上述问题，目前还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种盘点方法、一种页面展示系统、一种计算机系统以及一种计算机可读存储介质。

本公开的一个方面提供了一种盘点方法，应用于无人机控制系统，上述方法包括：获取盘点任务计划表，其中，上述盘点任务计划表中包含存放于仓库中待盘点的目标对象；获取上述仓库内的定位信息，其中，上述定位信息用于定位上述目标对象以及为上述目标对象执行盘点任务的无人机；以及基于上述盘点任务计划表及上述定位信息，生成盘点路线，以使上述无人机能够基于上述盘点路线对上述目标对象执行盘点任务。

根据本公开的实施例，其中，上述仓库中排布有多个储存空间，上述多个储存空间中相邻储存空间内布有巷道标识，上述多个储存空间中的每个储存空间具有多个储位，上述基于上述盘点任务计划表及上述定位信息，生成盘点路线包括：基于上述盘点任务计划表，获取放置上述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息，其中，上述储位的定位信息中至少包含与上述储存空间关联的巷道标识；基于上述定位信息，获取为上述目标对象执行盘点任务的无人机的定位信息；以及基于上述目标对象对应储位的定位信息及上述无人机的定位信息，按照预设策略，生成盘点路线。

根据本公开的实施例，上述目标对象包括多个目标对象，上述基于上述目标对象对应储位的定位信息及上述无人机的定位信息，按照预设策略，生成盘点路线包括：基于上述目标对象对应储位的定位信息及上述无人机的定位信息，确定上述无人机到上述目标对象中各目标对象的候选盘点路线中对应的巷道标识列表；确定上述无人机到上述目标对象中各目标对象的候选盘点路线对应的飞行距离；基于上述候选盘点路线对应的飞行距离，确定上述各目标对象的盘点顺序；以及按照上述盘点顺序以及上述各目标对象的候选盘点路线中对应的巷道标识列表，生成盘点路线。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：接收上述无人机发送的当前储位的识别信息以及上述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息；基于上述当前储位的识别信息以及上述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息，生成从上述当前储位飞至上述目标对象的上述无人机的新盘点路线；以及发送上述新盘点路线给上述无人机，以使得上述无人机能够基于上述新盘点路线从上述当前储位飞至上述目标对象。

本公开的另一个方面提供了一种盘点方法，应用于无人机，上述方法包括：接收无人机控制系统发送的用于对存放于仓库中待盘点的目标对象执行盘点任务的盘点路线；在按照上述盘点路线飞至上述目标对象的情况下，获取当前储位的识别信息；检测上述当前储位的识别信息是否与上述目标对象的定位信息一致；以及在上述当前储位的识别信息与上述目标对象的定位信息一致的情况下，利用上述无人机的图像采集装置对放置于上述当前储位的对象进行图像和/或视频采集。