[发明专利]盘点方法及其系统、计算机系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种盘点方法，应用于无人机控制系统，所述方法包括：

获取盘点任务计划表，其中，所述盘点任务计划表中包含存放于仓库中待盘点的目标对象；

获取所述仓库内的定位信息，其中，所述定位信息用于定位所述目标对象以及为所述目标对象执行盘点任务的无人机；以及

基于所述盘点任务计划表及所述定位信息，生成盘点路线，以使所述无人机能够基于所述盘点路线对所述目标对象执行盘点任务。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述仓库中排布有多个储存空间，所述多个储存空间中相邻储存空间内布有巷道标识，所述多个储存空间中的每个储存空间具有多个储位，所述基于所述盘点任务计划表及所述定位信息，生成盘点路线包括：

基于所述盘点任务计划表，获取放置所述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息，其中，所述储位的定位信息中至少包含与所述储存空间关联的巷道标识；

基于所述定位信息，获取为所述目标对象执行盘点任务的无人机的定位信息；以及

基于所述目标对象对应储位的定位信息及所述无人机的定位信息，按照预设策略，生成盘点路线。

3.根据权利要求2的方法，其中，所述目标对象包括多个目标对象，所述基于所述目标对象对应储位的定位信息及所述无人机的定位信息，按照预设策略，生成盘点路线包括：

基于所述目标对象对应储位的定位信息及所述无人机的定位信息，确定所述无人机到所述目标对象中各目标对象的候选盘点路线中对应的巷道标识列表；

确定所述无人机到所述目标对象中各目标对象的候选盘点路线对应的飞行距离；

基于所述候选盘点路线对应的飞行距离，确定所述各目标对象的盘点顺序；以及

按照所述盘点顺序以及所述各目标对象的候选盘点路线中对应的巷道标识列表，生成盘点路线。

4.根据权利要求1的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述无人机发送的当前储位的识别信息以及所述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息；

基于所述当前储位的识别信息以及所述目标对象的储位在储存空间中对应储位的定位信息，生成从所述当前储位飞至所述目标对象的所述无人机的新盘点路线；以及

发送所述新盘点路线给所述无人机，以使得所述无人机能够基于所述新盘点路线从所述当前储位飞至所述目标对象。

5.一种盘点方法，应用于无人机，所述方法包括：

接收无人机控制系统发送的用于对存放于仓库中待盘点的目标对象执行盘点任务的盘点路线；

在按照所述盘点路线飞至所述目标对象的情况下，获取当前储位的识别信息；

检测所述当前储位的识别信息是否与所述目标对象的定位信息一致；以及

在所述当前储位的识别信息与所述目标对象的定位信息一致的情况下，利用所述无人机的图像采集装置对放置于所述当前储位的对象进行图像和/或视频采集。

6.根据权利要求4的方法，其中，所述方法还包括：

在所述当前储位的识别信息与所述目标对象的定位信息不一致的情况下，发送所述当前储位的识别信息与所述目标对象的定位信息至所述无人机控制系统，以使得所述无人机控制系统能够基于所述当前储位的识别信息与所述目标对象的定位信息生成新盘点路线；以及

接收所述无人机控制系统发送的所述新盘点路线，并基于所述新盘点路线，从所述当前储位飞至所述目标对象；以及

利用所述无人机的图像采集装置对放置于所述当前储位的对象进行图像和/或视频采集。

7.一种盘点系统，应用于无人机控制系统，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取盘点任务计划表，其中，所述盘点任务计划表中包含存放于仓库中待盘点的目标对象；

第二获取模块，用于获取所述仓库内的定位信息，其中，所述定位信息用于定位所述目标对象以及为所述目标对象执行盘点任务的无人机；以及

第一生成模块，用于基于所述盘点任务计划表及所述定位信息，生成盘点路线，以使所述无人机能够基于所述盘点路线对所述目标对象执行盘点任务。