[发明专利]自移动设备及辅助工作模块

说明书

本发明提供一种自移动设备及辅助工作模块，涉及智能移动设备。本发明通过将辅助工作模块可拆卸地安装在自移动设备的机壳中，用户可根据自己的实际需要将辅助工作模块安装在自移动设备的机壳中，以提高自移动设备的工作效率，用户也可根据自己的实际需要将辅助工作模块从机壳中拆下，以降低自移动设备的负载，从而，本发明提供的自移动设备的工作方式较高的灵活性，能够满足用户多种需求。

技术领域

本发明涉及智能移动设备，尤其涉及一种自移动设备及辅助工作模块。

背景技术

随着人工智能技术的不断进步，具有智能控制功能的割草机已逐渐走进人们的生活。具有智能控制功能的割草机，能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。

现有技术中，割草机可以在边界线限定的范围内行走并修整草坪，边界线一般会设置在草坪边界的内侧，以免割草机出界。割草机通常包括：机壳，机壳下方居中位置设置有旋转刀盘，旋转刀盘与机壳两侧边缘之间的距离较大，难以实现对草坪边缘的修整。目前，通常都是用户通过其它工具对草坪边缘也即边界处的草坪进行修整，修整效率较低。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种自移动设备及辅助工作模块，能够提高自移动设备工作方式的灵活性。

本发明的一个方面是提供一种自移动设备，包括：机壳，所述机壳形成有安装空间；安装底座，所述安装底座固定在所述机壳上；主工作模块，固定在所述安装空间中，用于完成主工作任务；辅助工作模块，所述辅助工作模块与所述安装底座可拆卸连接，用于完成不同于所述主工作任务的辅助工作任务。

可选地，所述辅助工作模块包括如下至少一种：打草头、扫雪模块、落叶清扫模块、修枝模块、剪草模块。

可选地，所述辅助工作模块包括打草头，所述机壳在所述打草头工作过程中形成的切割区域所在平面上的投影的部分边缘位于所述切割区域内。

可选地，所述辅助工作模块的至少部分位于所述安装空间中。

可选地，所述辅助工作模块位于所述安装空间的外侧。

可选地，所述辅助工作模块包括第一安装部，所述安装底座包括第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接以使所述辅助工作模块安装于所述安装底座。

可选地，所述机壳包括机壳底座和安装于机壳底座的机壳上盖，所述机壳上盖和所述机壳底座之间形成有主腔体，所述第二安装部位于所述主腔体外侧。可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括内螺纹部，另一个包括外螺纹部，所述外螺纹部与所述内螺纹部相配合，以将所述辅助工作模块与安装底座螺接。

可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括卡槽，另一个包括卡块，所述卡块卡设在所述卡槽中。

可选地，所述卡槽为多个，所述卡块与所述卡槽的数量相适配；其中，多个卡槽中的至少两个沿所述安装底座的周向间隔设置；和/或，多个所述卡槽中的至少两个沿所述安装底座的轴向间隔设置，以使所述辅助工作模块具有多个安装高度。

可选地，所述安装底座与辅助工作模块之间抵设有弹性件，以将所述卡块压紧在所述卡槽中。

可选地，所述第二安装部包括：至少两个内固定齿，所述内固定齿沿朝向所述安装底座内部容腔的方向向内延伸设置，各所述内固定齿间隔设置；所述第一安装部包括：至少两个外固定齿，所述外固定齿向外延伸设置，所述外固定齿搭设在所述内固定齿上；其中，相应的两个内固定齿之间具有可供所述外固定齿通过的间距。

可选地，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括安装柱，另一个包括限位槽，所述安装柱插设在所述限位槽中。