[发明专利]自移动设备及辅助工作模块

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳形成有安装空间；

安装底座，所述安装底座固定在所述机壳上；

主工作模块，固定在所述安装空间中，用于完成主工作任务；

辅助工作模块，所述辅助工作模块与所述安装底座可拆卸连接，用于完成不同于所述主工作任务的辅助工作任务。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括如下至少一种：打草头、扫雪模块、落叶清扫模块、修枝模块、剪草模块。

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括打草头，所述机壳在所述打草头工作过程中形成的切割区域所在平面上的投影的部分边缘位于所述切割区域内。

4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块的至少部分位于所述安装空间中。

5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块位于所述安装空间的外侧。

6.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助工作模块包括第一安装部，所述安装底座包括第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接以使所述辅助工作模块安装于所述安装底座。

7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述机壳包括机壳底座和安装于机壳底座的机壳上盖，所述机壳上盖和所述机壳底座之间形成有主腔体，所述第二安装部位于所述主腔体外侧。

8.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括内螺纹部，另一个包括外螺纹部，所述外螺纹部与所述内螺纹部相配合，以将所述辅助工作模块与安装底座螺接。

9.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括卡槽，另一个包括卡块，所述卡块卡设在所述卡槽中。

10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述卡槽为多个，所述卡块与所述卡槽的数量相适配；

其中，多个卡槽中的至少两个沿所述安装底座的周向间隔设置；和/或，多个所述卡槽中的至少两个沿所述安装底座的轴向间隔设置，以使所述辅助工作模块具有多个安装高度。

11.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述安装底座与辅助工作模块之间抵设有弹性件，以将所述卡块压紧在所述卡槽中。

12.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第二安装部包括：至少两个内固定齿，所述内固定齿沿朝向所述安装底座内部容腔的方向向内延伸设置，各所述内固定齿间隔设置；所述第一安装部包括：至少两个外固定齿，所述外固定齿向外延伸设置，所述外固定齿搭设在所述内固定齿上；其中，相应的两个内固定齿之间具有可供所述外固定齿通过的间距。

13.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述第一安装部及第二安装部中的一个包括安装柱，另一个包括限位槽，所述安装柱插设在所述限位槽中。

14.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括移动模块，安装于所述机壳，带动所述自移动设备行走；所述自移动设备包括电机，用于驱动所述主工作模块或所述移动模块；所述自移动设备还包括辅助传动结构，与所述电机和所述辅助工作模块连接，使得所述电机驱动所述辅助工作模块工作。

15.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备中设置有主控单元，所述安装底座和/或所述辅助工作模块上设置有安装识别装置，所述安装识别装置与所述主控单元通讯连接，所述安装识别装置用于在所述辅助工作模块安装到位时，向所述主控单元发送安装信号。