[发明专利]清洗机器人

说明书

本发明公开了一种清洗机器人，包括车体、设置于车体一侧并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架。本发明的清洗机器人具有两个清洗机构，其中：第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降冼刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洗机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。结构简单、工作效率高。

技术领域

本发明涉及车辆清洗设备，尤其涉及一种用于清洗轨道交通工具的车厢外壁的清洗机器人。

背景技术

随着轨道交通的高速发展，高铁、动车、地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮等轨道交通工具越来越普及。此类交通工具在行驶过程中，空气中的灰尘、雾霾，以及与车辆碰撞的虫骸等，容易附着在车身的外壁，导致车身脏污，影响车身美观，降低了轨道交通工具的整体形象。

目前，轨道交通工具主要通过大量的人工进行清洗，工人在擦洗车身较高部位的脏物时采用较长的竿状清洁工具进行擦洗，此种清洗方式，人工耗时长、劳动强度大、需要消耗大量的水资源、增加了清洗成本，且清洗效果不理想。

或者，在站点内的保养维修区域装配一龙门式清洗车间，该清洗车间内需装配铁轨，轨道交通工具低速通过清洗车间以实现清洗。此种清洗方式存在清洗车间占地面积大、设备成本高、清洗效果较差的问题。

因此，如何更好的清洗轨道交通工具的车厢外壁的技术问题还有待解决，以节省人力资源并提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对车辆厢体的单侧车厢侧壁进行清洗的清洗机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种清洗机器人，包括车体、设置于车体上并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的清洗机器人具有两个清洗机构，其中：第一清洗机构通过升降机构可抬升或下降冼刷的高度。抬升后的第一清洗机构和第二清洗机构分别对应于车厢侧壁的上部和下部。两个清洗机构跟随车体可相对轨道交通工具、大巴客车或厢式货车移动，并能够贴近于车厢外表面，以分别洗刷车厢侧壁的上部和下部，能够一次性清洗厢体的单侧车厢侧壁。待车辆厢体的其中一侧侧壁清洗完毕后，清洗机器人转移至厢体的另一侧进行清洗；或者，通过两台清洗机器人分别清洗厢体的相对两侧的侧壁。结构简单、工作效率高。

优选的，所述升降机构包括可滑动地连接于第一支架的滑动支架、用以带动滑动支架相对第一支架滑动的伸缩件；所述第一清洗机构安装在所述滑动支架上。

优选的，所述第一清洗机构包括连接于所述滑动支架的第一转轴、分别固定连接于第一转轴的两第一悬臂、两端分别安装在两第一悬臂上的第一滚刷、用以带动第一滚刷滚动的第一电机、用以喷射清水的第一喷水装置以及用以喷射清洗液的第一喷液装置；所述第二清洗机构包括连接于所述第二支架的第二转轴、分别固定连接于第二转轴的两第二悬臂、两端分别安装在两第二悬臂上的第二滚刷、用以带动第二滚刷滚动的第二电机、用以喷射清水的第二喷水装置以及用以喷射清洗液的第二喷液装置。

优选的，所述第一清洗机构还包括连接于两第一悬臂上的第一防喷溅隔离罩；所述第一防喷溅隔离罩位于所述第一滚刷与第一支架之间；所述第二清洗机构还包括连接于两第二悬臂上的第二防喷溅隔离罩所述第二防喷溅隔离罩位于所述第二滚刷与第二支架之间。

优选的，所述第一喷水装置和第一喷液装置安装在第一防喷溅隔离罩上；所述第二喷水装置和第二喷液装置安装在第二防喷溅隔离罩上。