[发明专利]清洗机器人

权利要求书

1.一种清洗机器人，其特征在于：包括车体、设置于车体上并能够清洗车厢外壁的第一清洗机构和第二清洗机构；

所述车体设有安装第一清洗机构的第一支架以及安装第二清洗机构的第二支架，所述第一清洗机构通过升降机构可升降地连接于第一支架。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述升降机构包括可滑动地连接于第一支架的滑动支架、用以带动滑动支架相对第一支架滑动的伸缩件；所述第一清洗机构安装在所述滑动支架上。

3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一清洗机构包括连接于所述滑动支架的第一转轴、分别固定连接于第一转轴的两第一悬臂、两端分别安装在两第一悬臂上的第一滚刷、用以带动第一滚刷滚动的第一电机、用以喷射清水的第一喷水装置以及用以喷射清洗液的第一喷液装置；

所述第二清洗机构包括连接于所述第二支架的第二转轴、分别固定连接于第二转轴的两第二悬臂、两端分别安装在两第二悬臂上的第二滚刷、用以带动第二滚刷滚动的第二电机、用以喷射清水的第二喷水装置以及用以喷射清洗液的第二喷液装置。

4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一清洗机构还包括连接于两第一悬臂上的第一防喷溅隔离罩；所述第一防喷溅隔离罩位于所述第一滚刷与第一支架之间；

所述第二清洗机构还包括连接于两第二悬臂上的第二防喷溅隔离罩所述第二防喷溅隔离罩位于所述第二滚刷与第二支架之间。

5.根据权利要求4所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一喷水装置和第一喷液装置安装在第一防喷溅隔离罩上；所述第二喷水装置和第二喷液装置安装在第二防喷溅隔离罩上。

6.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一喷液装置包括第一液管、安装在第一液管上的多个第一喷液头，每一第一喷液头的喷射方向朝向车厢侧壁上以备第一滚刷即将洗刷的区域；

所述第二喷液装置亦包括第一液管、安装在第一液管上的多个第一喷液头，每一第一喷液头的喷射方向朝向车厢侧壁上以备第二滚刷即将洗刷的区域。

7.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一喷水装置包括第一水管、安装在第一水管上的多个第一喷水头以及安装在第一水管上的多个第二喷水头，每一第一喷水头的喷射方向朝向第一滚刷，每一第二喷水头的喷射方向朝向车厢侧壁上且经第一滚刷完成洗刷的区域；

所述第二喷水装置亦包括第一水管、安装在第一水管上的多个第一喷水头以及安装在第一水管上的多个第二喷水头，每一第一喷水头的喷射方向朝向第二滚刷，每一第二喷水头的喷射方向朝向车厢侧壁上且经第二滚刷完成洗刷的区域。

8.根据权利要求7所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一喷水装置的第一喷水头和第二喷水头呈夹角设置；所述第二喷水装置的第一喷水头和第二喷水头呈夹角设置。

9.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：所述滑动支架设有第一推杆，所述第一清洗机构通过第一推杆的推动可转动地连接于第一支架，并围绕所述第一转轴转动；

所述第二支架设有第二推杆，所述第二清洗机构通过第二推杆的推动可转动地连接于第二支架，并围绕所述第二转轴转动。

10.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述滑动支架上设有限位开关，所述第一支架上设配合限位开关抵触的限位块。

11.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一清洗机构和第二清洗机构相对车体前后设置，第一清洗机构位于第二清洗机构的前侧。

12.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述第一清洗机构清洗的区域与所述第二清洗机构清洗的区域部分重叠。