[发明专利]一种钢筋骨架成型机器人

说明书

本发明提供了一种钢筋骨架成型机器人，包括移动座，所述移动座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述移动槽的底部内壁上转动安装有转动轴，且转动轴位于第一步进电机的一侧，所述转动轴的外侧固定套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；本发明结构简单，将机器人本体移动到需要的位置，然后再通过第一步进电机和第二步进电机的配合下，可以调整盛放器的高度以及水平位置，然后将重物放置在盛放座内，机器人本体便可以将重物移动到需要的位置上，方便快捷，提高了搬运的工作效率，且搬运成本低。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种钢筋骨架成型机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋等。

现在的机器人大多数是工厂的加工机器人居多，而代替人工的加工机器人的生产技术已经成熟，可是在工地中代替工人搬运重物的机器人却还没出现，导致了工地中繁重的搬运工作还是依靠人力，而人工搬运效率低，成本高，所以我们提出了一种钢筋骨架成型机器人，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种钢筋骨架成型机器人，通过第一步进电机、第一齿轮、转动轴、第二齿轮和转动座相配合，启动第一步进电机，第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动转动座进行转动，因而可以使盛放座进行旋转，便于调整其水平位置，通过移动板、第二步进电机和螺杆相配合，第二步进电机可以带动螺杆进行转动，螺杆和移动板螺纹连接，所以会将旋转运动转为直线运动，因而可以使移动板进行升降，便于调节盛放座的高度，本发明结构简单，将机器人本体移动到需要的位置，然后再通过第一步进电机和第二步进电机的配合下，可以调整盛放器的高度以及水平位置，然后将重物放置在盛放座内，机器人本体便可以将重物移动到需要的位置上，方便快捷，提高了搬运的工作效率，且搬运成本低。

为了解决上述的问题，本发明提出一种钢筋骨架成型机器人，包括移动座，所述移动座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述移动槽的底部内壁上转动安装有转动轴，且转动轴位于第一步进电机的一侧，所述转动轴的外侧固定套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转动轴的顶部延伸至移动座的上方并固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有固定座，所述固定座上滑动连接有移动板，所述固定座的一侧固定安装有对称的两个第二步进电机，且第二步进电机位于移动板的下方，所述第二步进电机的输出轴上焊接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿移动板并和移动板螺纹连接，所述移动板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧延伸至固定座的一侧并固定安装有盛放座。

进一步改进在于：所述移动座由钢筋作为骨架制作而成，且钢筋为带肋钢筋。

进一步改进在于：所述盛放座的顶部开设有盛放槽，且盛放槽的内壁上固定安装有缓冲垫。

进一步改进在于：所述移动槽的底部内壁上固定安装轴承，所述转动轴的底部贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈固定安装。

进一步改进在于：所述移动槽的底部内壁上固定安装有对称的两个弧形滑块，且转动轴位于两个弧形滑块之间，所述转动座的底部固定安装与两个弧形滑块相适配的两个弧形滑轨，且两个弧形滑块分别和两个弧形滑轨滑动连接。

进一步改进在于：所述固定座的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨位于两个第二步进电机之间，所述移动板的一侧开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽和滑轨滑动连接。