[发明专利]一种钢筋骨架成型机器人

权利要求书

1.一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)的顶部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的输出轴上固定安装有第一齿轮(4)，所述移动槽(2)的底部内壁上转动安装有转动轴(5)，且转动轴(5)位于第一步进电机(3)的一侧，所述转动轴(5)的外侧固定套设有第二齿轮(6)，且第一齿轮(4)和第二齿轮(6)相啮合，所述转动轴(5)的顶部延伸至移动座(1)的上方并固定安装有转动座(7)，所述转动座(7)的顶部固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上滑动连接有移动板(9)，所述固定座(8)的一侧固定安装有对称的两个第二步进电机(10)，且第二步进电机(10)位于移动板(9)的下方，所述第二步进电机(10)的输出轴上焊接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的顶部贯穿移动板(9)并和移动板(9)螺纹连接，所述移动板(9)的一侧固定安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧延伸至固定座(8)的一侧并固定安装有盛放座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人其特征在于：所述移动座(1)由钢筋作为骨架制作而成，且钢筋为带肋钢筋。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述盛放座(13)的顶部开设有盛放槽(14)，且盛放槽(14)的内壁上固定安装有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装轴承，所述转动轴(5)的底部贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装有对称的两个弧形滑块(15)，且转动轴(5)位于两个弧形滑块(15)之间，所述转动座(7)的底部固定安装与两个弧形滑块(15)相适配的两个弧形滑轨(16)，且两个弧形滑块(15)分别和两个弧形滑轨(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述固定座(8)的一侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)位于两个第二步进电机(10)之间，所述移动板(9)的一侧开设有与滑轨(18)相适配的滑槽，且滑槽和滑轨(18)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述移动板(9)上开设有对称的两个转动孔(17)，两个螺杆(11)的顶部分别贯穿两个转动孔(17)并和转动孔(17)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述盛放座(13)的顶部设有覆盖盛放槽(14)槽口的盖板(19)。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述盛放座(13)的顶部开设有对称的两个固定槽(20)，且盛放槽(14)位于两个固定槽(20)之间，盖板(19)的底部固定安装与固定槽(20)相适配的固定板(21)，且两个固定板(21)的底部分别延伸至两个固定槽(20)内。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋骨架成型机器人，其特征在于：所述固定板(21)的一侧开设有定位槽(22)，且定位槽(22)位于固定槽(20)内，所述固定槽(20)的一侧内壁上开设有定位孔(23)，且定位孔(23)和定位槽(22)螺纹连接有同一个定位板(24)。